[发明专利]呼气阀的控制方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种呼气阀的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取当前气道压力和预置气道压力；

根据所述当前气道压力和所述预置气道压力，计算压力误差；

对所述压力误差进行更新，得到更新误差，所述更新误差大于所述压力误差；

获取预置的呼吸机模型；

根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述呼气阀的目标控制增量，以便所述呼气阀根据所述目标控制增量控制气体排出；

其中，所述对所述压力误差进行更新，得到更新误差，包括：

获取积分区间；

根据所述积分区间和所述压力误差得到积分误差；

根据所述积分误差和所述压力误差得到所述更新误差，

其中，所述根据所述积分误差和所述压力误差得到所述更新误差，包括：

获取压力系数和积分系数；

根据所述压力系数和所述压力误差得到更新压力；

根据所述积分系数和所述积分误差得到更新积分；

将所述更新压力和所述更新积分的和作为所述更新误差；

其中，所述获取预置的呼吸机模型，包括：

获取原始的呼吸机模型；

根据所述原始的呼吸机模型和所述原始的呼吸机模型中的呼吸肌压力、呼气末正压、初始气体容积和顺应性参数生成所述预置的呼吸机模型。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标控制增量包括目标前馈增量、目标反馈增量和目标鲁棒增量；

所述根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述呼气阀的目标控制增量，包括：

根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述目标前馈增量；

根据所述更新误差确定所述目标反馈增量和所述目标鲁棒增量。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述更新误差确定所述目标反馈增量和所述目标鲁棒增量，包括：

获取反馈系数和鲁棒系数；

根据所述反馈系数和所述更新误差确定所述目标反馈增量；

根据所述鲁棒系数和所述更新误差确定所述目标鲁棒增量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标前馈增量指为实现本次气体排出计算得到的前馈增量；

所述根据所述更新误差和所述预置的呼吸机模型确定所述目标前馈增量，包括：

获取原始前馈增量，所述原始前馈增量指为实现上一次气体排出计算得到的前馈增量；

根据所述原始前馈增量和所述更新误差得到所述目标前馈增量。

5.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述目标控制增量是指所述呼气阀本次呼气时的控制量相对于前一次呼气时的控制量的增加量。

6.根据权利要求2所述方法，其特征在于，所述目标前馈增量是指根据更新误差和预置的呼吸机模型确定的前馈控制增量，所述目标前馈增量用于快速的消除误差。

7.根据权利要求3所述方法，其特征在于，所述根据所述鲁棒系数和所述更新误差确定所述目标鲁棒增量，包括：

根据所述更新误差确定鲁棒项，所述鲁棒项为关于所述更新误差的函数，鲁棒项以更新误差的大小作为变量的符号函数；

将所述鲁棒系数和所述鲁棒项的乘积作为所述目标鲁棒增量。