[发明专利]一种自动化玻璃封胶装置

权利要求书

1.一种自动化玻璃封胶装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)设置有用于输送玻璃门窗的长滚轴(2)、用于对玻璃门窗进行封胶的封胶机构，所述机架(1)位于封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置设置有若干避免封胶机构接触的短滚柱(3)，所述短滚柱(3)对称设置于玻璃门窗两侧且抵接于所述玻璃门窗下端面；

所述封胶机构包括沿玻璃门窗滑移方向滑动连接于机架(1)的滑移架(4)、设置于所述机架(1)并驱动所述滑移架(4)滑移的移动组件、两组设置于滑移架(4)且分设于玻璃门窗上下两侧的点胶组件，所述点胶组件包括沿长滚轴(2)轴向滑动连接于滑移架(4)的滑移块(5)、设置于所述滑移块(5)并用于对对玻璃门窗边沿位置进行点胶的点胶头(6)、转动连接于所述滑移架(4)并驱动所述滑移块(5)移动的X轴丝杠(7)、固定连接于所述滑移架(4)并驱动X轴丝杠(7)转动的X轴电机(8)，所述滑移块(5)与所述X轴丝杠(7)螺纹连接，且所述X轴丝杠(7)长度方向平行于所述长滚轴(2)轴向，两组所述点胶组件的点胶头(6)呈相向设置并分别对玻璃门窗上下两表面涂胶。

2.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃封胶装置，其特征在于：所述移动组件包括固定连接于所述滑移架(4)的丝杠螺母(10)、转动连接于所述机架(1)并于所述丝杠螺母(10)螺纹连接的Y轴丝杠(11)、固定连接于所述机架(1)并驱动所述Y轴丝杠(11)转动的Y轴电机(12)，所述Y轴丝杠(11)长度方向沿玻璃门窗移动方向设置。

3.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃封胶装置，其特征在于：所述滑移架(4)设置有供所述滑移块(5)滑移的X轴导轨(13)，所述X轴导轨(13)长度方向平行于长滚轴(2)轴向。

4.根据权利要求2所述的一种自动化玻璃封胶装置，其特征在于：所述机架(1)固定连接有Y轴导轨(14)，且所述滑移架(4)固定连接有所述Y轴滑块(15)，所述Y轴导轨(14)、Y轴滑块(15)均设置为两组且对称设置于玻璃门窗两侧。

5.根据权利要求3所述的一种自动化玻璃封胶装置，其特征在于：所述X轴丝杠(7)设置有对所述滑移块(5)起缓冲作用的缓冲垫圈(17)，所述缓冲垫圈(17)固定连接于所述X轴丝杠(7)。

6.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃封胶装置，其特征在于：所述滑移架(4)设置有避免X轴丝杠(7)裸露的外壳罩(9)。

7.根据权利要求1所述的一种自动化玻璃封胶装置，其特征在于：所述机架(1)设置有用于判断玻璃门窗进入封胶机构对玻璃门窗进行封胶的位置的光电传感器(16)，所述光电传感器(16)位于所述短滚柱(3)朝向玻璃门窗进入端的一侧，且所述光电传感器(16)可靠近于玻璃门窗侧壁。