[发明专利]一种可以辅助定位的停车位监测装置、系统和方法

权利要求书

1.一种可以辅助定位的停车位监测装置，其特征在于，所述装置设置于停车位上，且该装置包括控制器模块、辅助定位模块；

所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；

所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；

所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；

所述信号发射单元提取并发射上述预置信息。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制器模块为MCU、CPU中的一种。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述辅助定位模块可通过蓝牙通信技术、Wi-Fi通信技术、ZigBee通信技术、RFID通信技术、UWB通信技术中的一种将预置信息发射出去。

5.如权利要求2所述的装置，其特征在于，还包括通讯模块、传感器模块、电源模块、集成电路板；所述传感器模块与所述控制器模块连接，所述控制器模块与所述通讯模块连接；

所述电源模块分别与所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块连接；

所述通讯模块、传感器模块、控制器模块、辅助定位模块、电源模块均设置于所述集成电路板上；

所述传感器模块包括若干个传感器；所述传感器模块至少包括以下传感器中的一种：超声波传感器、微波传感器、红外线传感器、地磁传感器、摄像头传感器、温度传感器、声音传感器、光源传感器，热源传感器；

所述通讯模块为NB-IoT通讯模块、2G通讯模块、3G通讯模块、4G通讯模块、5G通讯模块、6G通讯模块、7G通讯模块、8G通讯模块、9G通讯模块中的一种。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括保护外壳；上述各个模块以及集成电路板均设置于所述保护外壳中；所述保护外壳固定于停车位上。

7.一种可以辅助定位的停车位监测系统，其特征在于，包括：设置于停车位上的可以辅助定位的停车位监测装置、移动终端；

所述停车位监测装置包括控制器模块、辅助定位模块；所述控制器模块与所述辅助定位模块连接；所述辅助定位模块包括相互连接的存储单元、信号发射单元；

所述存储单元设置有预置信息，其包括：对应停车位的经纬度信息和海拔信息；所述信号发射单元提取并发射上述预置信息；

所述停车位监测装置，用于发射上述预置信息；

所述移动终端，用于在进入安装有上述停车位监测装置的停车场时，接收该停车位监测装置所发出的预置信息。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，当移动终端处于具有多个停车位监测装置的环境中时，移动终端主动或被动地接收多个预置信息；

移动终端对接收到的多个停车位监测装置所发出的信号的强弱进行处理和判断，通过RSSI推算出其到各个停车位监测装置的距离并由近到远进行排序，进而根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置。

9.如权利要求8所述的系统，其特征在于，“根据三角定位原理推算出移动终端的地理位置”，进一步包括：

当收到的停车位监测装置信息数量等于1时，以该停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到一个圆；移动终端的地理位置则在该圆中；

当收到的停车位监测装置信息数量等于2时，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到两个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中；

当收到的停车位监测装置信息数量大于等于3时，取距离最近的三个停车位监测装置的信息，以其中一个停车位监测装置的经纬度为圆心，移动终端到其的距离为半径，得到三个相交的圆；移动终端的地理位置则在相交的区域中。

10.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述控制器模块可修改所述存储单元的预置信息。