[发明专利]车辆信息检测方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种车辆信息检测方法，其特征在于，所述方法包括：

获取被检车辆图像中轮毂的关键点坐标集；

获取所述关键点坐标集中的轮毂内圈点坐标集和轮毂外圈点坐标集；其中，所述轮毂内圈点坐标集表征所述轮毂内侧的点的坐标集合，所述轮毂外圈点坐标集表征所述轮毂外侧的点的坐标集合；

对所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集进行融合处理，得到空间变换矩阵；

根据所述空间变换矩阵对由所述关键点坐标集确定的轮毂图像进行透视变换处理，并对透视变换处理后的轮毂图像进行分类处理，得到第一目标轮毂类型；

将标准轮毂类型与所述被检车辆的第一目标轮毂类型进行匹配，并根据匹配结果输出所述被检车辆的车辆检测信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述关键点坐标集中轮毂内圈点坐标集和轮毂外圈点坐标集，包括：

通过预设灰度阈值，获取所述关键点坐标集中的轮毂内部点坐标集；其中，所述轮毂内部点包括所述轮毂内圈上的点和所述轮毂外圈上的点；

根据所述轮毂内部点坐标集进行距离计算，得到所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述轮毂内部点坐标集进行距离计算，得到所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集，包括：

计算所述轮毂内部点坐标集中所有坐标点的中心点，得到中心点坐标；

根据所述中心点坐标与所述轮毂内部点坐标集，计算所有轮毂内部点与所述中心点之间的间隔距离；

根据所述间隔距离的大小，确定所述轮毂内部点坐标集中的所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述轮毂内圈点坐标集和所述轮毂外圈点坐标集进行融合处理，得到空间变换矩阵，包括：

对预设图像进行采样处理，得到内圈采样坐标集和外圈采样坐标集；

通过所述轮毂内圈点坐标集、所述轮毂外圈点坐标集、所述内圈采样坐标集以及所述外圈采样坐标集进行运算处理，得到空间变换矩阵；

其中，所述预设图像表征全黑图像。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对预设图像进行采样处理，得到内圈采样坐标集和外圈采样坐标集，包括：

对以所述预设图像中心点像素为圆心的预设同心圆上的像素进行采样处理，得到所述内圈采样坐标集和所述外圈采样坐标集；

其中，所述同心圆的内圈上采样的点数与所述同心圆的外圈上采样的点数相等。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述通过所述轮毂内圈点坐标集、所述轮毂外圈点坐标集、所述内圈采样坐标集以及所述外圈采样坐标集进行运算处理，得到空间变换矩阵，包括：

对所述轮毂内圈点坐标集中的轮毂内圈点坐标与所述内圈采样坐标集中的内圈采样坐标进行匹配，得到轮毂内圈点坐标对；

对所述轮毂外圈点坐标集中的轮毂外圈点坐标与所述外圈采样坐标集中的外圈采样坐标进行匹配，得到轮毂外圈点坐标对；

选取所述轮毂内圈点坐标对中相邻内圈点的第一坐标对，并选取所述轮毂外圈点坐标对中相邻外圈点的第二坐标对；其中，所述相邻内圈点表征轮毂内圈圆周上角度相邻的点；

对所述第一坐标对以及所述第二坐标对进行坐标转换处理，得到所述空间变换矩阵。