[发明专利]一种机械抓手

说明书

本发明公开了一种机械抓手，包括手臂、驱动装置、手指以及板体；所述驱动装置固定设置于手臂的上端；所述手指的上端和手臂的下端万向连接，所述手指的数量不低于三个，所述手指围绕手臂的下端分布；所述板体的边缘处设有第一通孔，所述第一通孔的数量大于或等于手指的数量，所述手指穿过第一通孔，所述手指均有相配合的第一通孔，所述板体上设连接杆，所述连接杆穿过手臂后和驱动装置配合，所述驱动装置具有使连接杆上下移动的作用，板体的上下移动使手指转动，结构简单，环境适应能力强，具有很高的商业价值和实用价值。

技术领域

本发明涉及机械抓手，具体是指一种机械抓手。

背景技术

机器人应用广泛，其中机械手是其关键部件，可通过机械手完成操作对象的抓取和放置功能。传统的机械手需要使用到电机或者是液压装置，结构复杂。在环境比较差并且在抓取轻质物件的时候，传统的机械手容易损坏，传统的机械手已经不能满足使用者的使用的要求了。

发明内容

本发明要解决的技术问题是克服上述技术的缺陷，提供一种机械抓手。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为一种机械抓手：包括手臂、驱动装置、手指以及板体；所述驱动装置固定设置于手臂的上端；

所述手指的上端和手臂的下端万向连接，所述手指的数量不低于三个，所述手指围绕手臂的下端分布；所述板体的边缘处设有第一通孔，所述第一通孔的数量大于或等于手指的数量，所述手指穿过第一通孔，所述手指均有相配合的第一通孔，所述板体上设连接杆，所述连接杆穿过手臂后和驱动装置配合，所述驱动装置具有使连接杆上下移动的作用，板体的上下移动使手指转动。

作为改进，所述连接杆的上部是螺杆部，所述驱动装置是蜗轮蜗杆减速机，所述连接杆的上部和驱动装置配合。

作为改进，所述手指的下端设有橡胶块，所述橡胶块上设有凹槽。

作为改进，所述手指的数量一共设有六个，六个手指和手臂的转动连接处围绕手臂的轴线均匀排列，所述第一通孔的数量一共设有六个，第一通孔靠近板体的边缘处，所述板体呈圆形，所述第一通孔围绕板体的圆心均匀设置。

作为改进，所述驱动装置和手臂之间通过支撑杆固定连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：结构简单，环境适应能力强，驱动装置的运动使连接杆向下移动，连接杆向下移动使板体向下移动，板体向下移动使手指转动，多个手指的下部的橡胶块均会朝向手臂的轴线方向靠近，当橡胶块和需要被抓取的物体接触的时候，就可以实现需要被抓取的物体的抓起，多个手指将需要被抓取的物体的抓起，具有很高的商业价值和实用价值。

附图说明

图1是本发明一种机械抓手的结构示意图。

图2是本发明一种机械抓手的手指结构示意图。

图3是本发明一种机械抓手的板体和连接杆结构示意图。

图4是图2中A处示意图。

如图所示：1、手臂，2、驱动装置，3、手指，4、板体，5、第一通孔，6、连接杆，7、橡胶块，8、凹槽，9、支撑杆，10、螺杆部。

具体实施方式

下面结合附图对本发明一种机械抓手做进一步的详细说明。

结合附图1-4，一种机械抓手，包括手臂1、驱动装置2、手指3以及板体4；所述驱动装置2固定设置于手臂1的上端；