[发明专利]一种臂梁拼焊工装

权利要求书

1.一种臂梁拼焊工装，其特征在于：包括用于承载臂梁的工装主体（1）和连接在工装主体（1）上的定位顶起装置，每个定位顶起装置包括用于在焊接之前固定住臂梁位置的定位结构以及用于在臂梁焊接之后使臂梁与工装分离以便从工装上取下臂梁的顶起结构；

每个定位结构包括主拉紧气缸（151）和主套筒（156），所述主拉紧气缸（151）的主拉紧活塞杆（1510）和主套筒（156）构成孔轴配合关系，且主拉紧活塞杆（1510）可沿主套筒（156）的轴向做往复运动，所述主拉紧活塞杆（1510）的顶部伸出至主套筒（156）的外部且在主拉紧活塞杆（1510）顶部设置有用于与主套筒（156）相互配合以固定住臂梁位置的限位块（1511）；

每个定位结构还包括位于主套筒（156）内部且可沿主套筒（156）轴向移动的滑套（1561），所述主拉紧活塞杆（1510）和滑套（1561）构成同轴滑移配合关系，所述限位块（1511）与滑套（1561）顶部之间的距离大于臂梁的厚度；

每个顶起结构包括顶升气缸（152），所述顶升气缸（152）的顶起活塞杆（1520）用于驱动主套筒（156）沿主套筒（156）的轴向移动；所述限位块（1511）卡设在主拉紧活塞杆（1510）上；

每个顶起结构还包括导向单元，所述导向单元包括固定设置的滑轨（154）和可沿滑轨（154）长度方向上下移动的滑块（1562），所述滑块（1562）与主套筒（156）固定连接。

2.如权利要求1所述的臂梁拼焊工装，其特征在于：每个定位顶起装置还均包括固定在工装主体（1）上的安装座（150），所述安装座（150）为L型，包括竖直板和水平板，竖直板固定在工装主体（1）上，所述主套筒（156）朝向竖直板的侧面开设有限位凹槽（1560），所述竖直板上设置有限位凸起（1500），所述限位凸起（1500）位于限位凹槽（1560）内，且限位凸起（1500）的长度小于限位凹槽（1560）的槽宽，所述限位凹槽（1560）和限位凸起（1500）相互配合用于限制主套筒（156）上下移动的距离。

3.如权利要求2所述的臂梁拼焊工装，其特征在于：所述顶升气缸（152）固定在安装座（150）的水平板的下端，所述顶升气缸（152）的顶起活塞杆（1520）穿过水平板与滑块（1562）固定连接，所述顶升气缸（152）的底端固定有连接板（155），所述主拉紧气缸（151）固定在连接板（155）的下端，所述主拉紧气缸（151）的主拉紧活塞杆（1510）穿过连接板（155）；

所述顶升气缸（152）和主拉紧气缸（151）动作路径彼此相互避让。

4.如权利要求3所述的臂梁拼焊工装，其特征在于：所述定位顶起装置分别为第一定位顶起装置（15a）、第二定位顶起装置（15b）、第三定位顶起装置（15c）；其中，第一定位顶起装置（15a）和第三定位顶起装置（15c）分别位于臂梁的两个端部，所述第二定位顶起装置（15b）位于臂梁的中部；

所述第一定位顶起装置（15a）和第二定位顶起装置（15b）的水平板的上端固定设置有支撑座（153），第一定位顶起装置（15a）和第二定位顶起装置（15b）的滑轨（154）固定在支撑座（153）上；

所述第三定位顶起装置（15c）还包括固定在水平板上端的次套筒（158）以及固定在连接板（155）下端的次拉紧气缸（157），所述次拉紧气缸（157）的次拉紧活塞杆（1570）和次套筒（158）构成孔轴配合关系，且次拉紧活塞杆（1570）的顶部延伸至次套筒（158）的外部，所述次拉紧活塞杆（1570）的顶部设置有用于与次套筒（158）相互配合以固定住臂梁的第一焊件（23）的限位件；

所述第三定位顶起装置（15c）的滑轨（154）固定在次套筒（158）朝向主套筒（156）的侧面上。