[发明专利]一种图书馆书架机构

权利要求书

1.一种图书馆书架机构，其特征在于：包括移动小车（1）、升降机构（2）、存取机构（3）、控制系统（4）、识别系统（5）、驱动系统；

所述移动小车（1）由万向滚轮（11）、底板（12）、存书箱（13）组成；所述万向滚轮（11）为四个、分别安装在所述底板（12）四角；所述存书箱（13）固定安装在所述底板（12）上方的后侧；

所述升降机构（2）由升降杆（21）和旋转台（22）组成；所述升降杆（21）为圆柱体结构、其安装在所述底板（12）上方的前侧，所述旋转台（22）为圆柱体结构、其套在所述升降杆（21）下端且所述旋转台（22）下端面与所述升降杆（21）下端面共面、所述旋转台（22）轴心线与所述升降杆（21）轴心线共线；所述升降杆（21）外壁开有滑槽（212），所述滑槽（212）内设置滑动块（213），所述滑动块（213）靠近所述升降杆（21）轴线侧与所述升降杆（21）内部的升降装置（211）相连；所述滑动块（213）远离升降杆（21）轴线侧为上侧小、下侧大的倾斜面结构a（2131）；所述倾斜面结构a（2131）上均匀分布若干正四边形凸台（2132），所述正四边形凸台（2132）的轴心线与所述升降杆（21）轴心线平行且每个正四边形凸台（2132）高度均一致，所述正四边形凸台（2132）不少于3个；

所述存取机（3）构由连接块（31）、置书架（32）、机械臂（33）组成；所述连接块（31）与所述倾斜面结构a（2131）相连，其连接面对应为上侧大、下侧小的倾斜面结构b（311）；所述倾斜面结构b（311）上对应所述正四边形凸台（2132）分布若干正四边形凹槽（312）；所述置书架（32）为“L”形长方体结构、分别由置书架竖线段（321）与置书架横线段（322）组成；所述置书架竖线段（321）靠近所述升降杆（21）轴线侧与所述连接块（31）的倾斜面结构b（311）相对侧相连，所述置书架横线段（322）端部安装一扫码器（3221）；所述机械臂（33）对应所述单个置书架（32）为两组、分别安装在所述置书架（32）相对的两侧且两侧均不为所述置书架（32）与所述连接块（31）的连接侧；所述机械臂（33）由旋转块（331）、伸缩杆（332）以及电磁铁薄板（333）组成，所述旋转块（331）与所述置书架（32）连接、且可在置书架（32）上绕自身轴线转动；所述旋转块（331）远离所述升降杆（21）轴线侧与所述伸缩杆（332）连接，所述伸缩杆（332）远离所述旋转块（331）的一侧与所述电磁跌薄板（333）连接且所述伸缩杆（332）与所述置书架横线段（322）平行；所述置书架（32）两侧的所述电磁铁薄板（333）通电后相互吸合；所述连接块（31）与所述滑动块（213）均为电磁铁；

所述旋转台（22）上端面相对于所述连接块（31）开有连接槽（221），所述连接槽（221）的下端面b（2212）高于所述滑槽（212）的下端面a（2211），所述下端面a（2211）与所述下端面b（2212）的高度差等于所述正四边形凸台（2132）的高度；所述旋转台（22）外壁设置支撑板（222），所述支撑板（222）与所述旋转台（22）固定连接、位于所述置书架（32）正下方；所述连接槽（221）宽度与所述滑槽（212）宽度一致；

所述控制系统（4）安装在所述底板（12）上方的前侧；

所述识别系统（5）安装在所述底板（12）的前端；

所述驱动系统包括电机和液压装置；

所述旋转台（22）内壁与所述升降杆（21）外壁可为间隙配合；

所述支撑板（222）底面与所述底板（12）顶面相距4mm～5mm。

2.根据权利要求1所述的一种图书馆书架机构，其特征在于：所述滑动块（213）掉入所述滑槽（212）底部时，所述滑动块（213）底面与所述下端面a（2211）共面，所述连接块（31）卡入所述连接槽（221）中且所述连接块（31）底面与所述下端面b（2212）共面，所述置书架（32）底面与所述支撑板（222）顶面共面。

3.根据权利要求2所述的一种图书馆书架机构，其特征在于：所述旋转块（331）上安装有自锁机构和回弹机构。

4.根据权利要求3所述的一种图书馆书架机构，其特征在于：所述电机包括转动电机以及驱动电机；所述转动电机与所述驱动电机均安装在所述底板（12）下方。