[发明专利]一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器

权利要求书

1.一种具有分裂式升降副翼和双涵道旋翼的飞行器，其特征在于：包括机身(10)、起落架(20)、分别设置于机身(10)左右两侧的左机翼(30)和右机翼(40)；

所述起落架(20)设有两件以上，且分别设于机身(10)、左机翼(30)以及右机翼(40)上；

所述左机翼(30)设有左舵机组(71)、以及通过左舵机组(71)驱动的左分裂式升降副翼(70)，所述右机翼(40)设有右舵机组(81)、以及通过右舵机组(81)驱动的右分裂式升降副翼(80)；

所述右机翼(40)的结构与左机翼(30)的结构一致，所述右舵机组(81)的结构与左舵机组(71)的结构一致，所述右分裂式升降副翼(80)的结构与左分裂式升降副翼(70)的结构一致。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述起落架(20)优选设有四件，第一起落架(201)设于左机翼(30)的延伸端，第二起落架(202)设于右机翼(40)的延伸端，第三起落架(203)、第四起落架(204)分别设于机身(10)上，且固定设于机身(10)的中后端。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于：所述左舵机组(71)包括左上舵机(711)、左下舵机(712)、左上驱动杆(721)以及左下驱动杆(722)，所述左上舵机(711)、左下舵机(712)的安装端分别安装于左机翼(30)的上、下表面上，驱动端分别连接有左上驱动杆(721)、左下驱动杆(722)。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述左上驱动杆(721)的一端与左上舵机(711)的驱动端连接，另一端与左分裂式升降副翼上部(702)连接，用于控制左分裂式升降副翼上部(702)。

5.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于：所述左下驱动杆(722)的一端与左下舵机(712)的驱动端连接，另一端与左分裂式升降副翼下部(703)连接，用于控制左分裂式升降副翼下部(703)。

6.根据权利要求1-5所述的飞行器，其特征在于：所述左机翼(30)的延伸端还固定设有左涵道动力装置(50)，所述右机翼(40)的延伸端还固定设有右涵道动力装置(60)。

7.根据权利要求6所述的飞行器，其特征在于：所述左涵道动力装置(50)的结构与右涵道动力装置(60)的结构一致。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于：所述左涵道动力装置(50)包括涵道(501)、旋翼(502)以及旋转电机(503)，所述旋翼(502)同轴套设于涵道(501)内，所述旋翼(502)连接于旋转电机(503)的驱动端，以通过旋转电机(503)驱动旋翼(502)，涵道(501)的轴线方向与机身(10)的轴线方向相同。