[发明专利]一种电芯抓取设备

权利要求书

1.一种电芯抓取设备，其特征在于，包括：

定位输送装置，包括输送机构和多个定位机构，所述输送机构用于承载并沿第一方向输送多个电芯，所述多个定位机构用于对所述输送机构上所述多个电芯进行定位；

抓取装置，与所述定位输送装置相对设置，用于对完成定位的所述多个电芯进行抓取。

2.根据权利要求1所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述多个定位机构沿所述第一方向等距排列，所述抓取装置包括多个夹爪组件，所述多个夹爪组件分别对应所述多个定位机构设置。

3.根据权利要求1所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位机构包括定位驱动机构以及连接于所述定位驱动机构的驱动端的定位顶升块，所述定位顶升块用于对承载于所述输送机构上的所述电芯进行定位顶升。

4.根据权利要求3所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位顶升块包括支撑台及设置于所述支撑台相对两侧的两个挡块，所述输送机构包括传送带，所述电芯承载于所述传送带上，两个挡块能够从所述传送带的两侧边伸出以对承载于所述传送带上的所述电芯进行定位顶升。

5.根据权利要求3所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位驱动机构包括固定座及第一驱动件，所述第一驱动件的固定端与所述固定座连接，所述第一驱动件的驱动端与所述定位顶升块连接，所述第一驱动件用于沿垂直于所述第一方向的第二方向顶升所述定位顶升块以对所述电芯进行阻挡定位。

6.根据权利要求5所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述定位驱动机构进一步包括升降支架以及第二驱动件，所述升降支架与所述第一驱动件的驱动端连接，所述第二驱动件的固定端与所述升降支架连接，所述第二驱动件的驱动端与所述定位顶升块连接，所述第二驱动件用于在对所述电芯进行阻挡定位后进一步沿所述第二方向顶升所述定位顶升块以将所述电芯顶升以脱离所述输送机构。

7.根据权利要求1所述的电芯抓取设备，其特征在于，定位输送装置进一步包括整形机构，所述整形机构包括设置于所述支架上的整形驱动机构及连接于所述整形驱动机构的驱动端且分别位于所述传送带两侧的两个整形板，所述整形驱动机构用于驱动所述两个整形板相对靠近，以对所述多个电芯进行夹持整形。

8.根据权利要求2所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述抓取机构包括抓取驱动机构、分别连接于抓取驱动机构的第一驱动板及第二驱动板，所述夹爪组件包括相对设置的第一夹爪和第二夹爪，多个所述第一夹爪设置于所述第一驱动板上，多个所述第二夹爪设置于所述第二驱动板上，所述抓取驱动机构驱动所述第一驱动板和所述第二驱动板相对靠近或远离，以使得多个所述第一夹爪和多个所述第二夹爪相对靠近或远离以夹持所述多个电芯。

9.根据权利要求8所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述抓取机构进一步包括沿所述第一方向延伸设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的第一滑块和第二滑块，所述第一驱动板与所述第一滑块连接，所述第二驱动板与所述第二滑块连接。

10.根据权利要求8所述的电芯抓取设备，其特征在于，所述抓取装置进一步包括底座、设置于所述底座上的第一传动机构以及第二传动机构，所述抓取机构与所述第一传动机构或所述第二传动机构连接，所述第一传动机构用于沿垂直于所述第一方向的第二方向传动所述抓取机构，所述第二传动机构用于沿垂直于所述第一方向的第三方向传动所述抓取机构。