[发明专利]一种箍筋自动生产设备及方法

说明书

本申请公开了一种箍筋自动生产设备及方法，该自动生产设备包括钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人，其中，夹取机器人的末端设置有双工位夹具，双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具，第一夹具用于夹取钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将矩形钢筋放至所述焊接平台上，第二夹具用于在第一夹具将矩形钢筋放至焊接平台之前，将焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上，焊接机器人用于对矩形钢筋的搭接口进行焊接。本申请中，焊接完成的箍筋无需依靠自身重力，而是通过第二夹具夹取至箍筋输送线上，不会因为箍筋被卡住不掉落而阻碍后续生产程序，有效提高生产效率。

技术领域

本申请涉及轨枕加工技术领域，尤其涉及一种箍筋自动生产设备及方法。

背景技术

轨枕属于一种铁路配件，轨枕既要支承钢轨，又要保持钢轨的位置，还要把钢轨传递来的巨大压力传递给道床。因此为了保证强度，轨枕内需设置有由钢筋弯折制成的箍筋。

箍筋的生产过程中，首先使用钢筋折弯机将钢筋弯折加工成矩形，然后通过夹具将矩形钢筋夹至倾斜的焊接工作台上固定住，接着使用焊接机器人对矩形钢筋的搭接口进行焊接，焊接完成后松开箍筋，使其从倾斜的焊接工作台落至箍筋输送线上。

目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下，如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率。

发明内容

为了解决目前的箍筋自动生产设备在完成焊接之后，箍筋需要依靠自身重力从焊接工作台落至箍筋输送线上，这种情况下如果箍筋被卡住不掉落，将会阻碍后续生产程序，严重影响生产效率的问题，本申请通过以下实施例公开了一种箍筋自动生产设备及方法。

本申请第一方面公开了一种箍筋自动生产设备，包括：钢筋折弯机、夹取机器人、焊接平台及焊接机器人；

其中，所述夹取机器人的末端设置有双工位夹具，所述双工位夹具的两侧分别设置有第一夹具以及第二夹具；

所述第一夹具用于夹取所述钢筋折弯机所折成的矩形钢筋，并将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上；

所述第二夹具用于在所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台之前，将所述焊接平台上已经焊接好的箍筋夹取至箍筋输送线上；

所述焊接机器人用于对所述矩形钢筋的搭接口进行焊接。

可选的，所述双工位夹具通过安装座可旋转的安装在所述夹取机器人的末端。

可选的，所述第一夹具包括第一横向夹爪以及第一纵向夹爪，所述第二夹具包括第二横向夹爪以及第二纵向夹爪；

所述第一横向夹爪以及所述第二横向夹爪用于夹取所述矩形钢筋或所述箍筋的横向侧边；

所述第一纵向夹爪以及所述第二纵向夹爪用于夹取所述矩形钢筋或所述箍筋的纵向侧边；

所述第一横向夹爪以及所述第一纵向夹爪分别设置在所述安装座其中一个侧边的两端；

所述第二横向夹爪以及所述第二纵向夹爪分别设置在所述安装座另一个侧边的两端。

可选的，所述第一横向夹爪、所述第一纵向夹爪、所述第二横向夹爪以及所述第二纵向夹爪上分别设置有夹取限位板；

所述夹取限位板的末端设置有用于限定夹爪夹取深度的角形开口。

可选的，所述焊接平台设置有两台；

所述焊接平台的上表面为水平表面。

可选的，所述焊接平台上设置有定位装置以及搭接口卡紧装置；

所述定位装置用于限定所述第一夹具将所述矩形钢筋放至所述焊接平台上的位置；