[发明专利]燃爆灾害点位置检测无人机

权利要求书

1.燃爆灾害点位置检测无人机，包括无人机(1)，其特征是：所述无人机(1)上设有耐高温红外温度探测装置(2)，摄像装置(3)，GPS定位系统，信息处理系统以及远程通信装置；

耐高温红外温度探测装置(2)将温度信号传递给信息处理系统；

摄像装置(3)将拍摄到图像信号传递给信息处理系统；

GPS定位系统将实时定位的位置信息传递给信息处理系统；

信息处理系统通过将接受到的温度信号与预先设定在信息处理系统中的数值进行对比，并对无人机(1)飞行途经过程不同的地点的温度信息进行对比，判断是否靠近燃爆灾害点，并将此时的温度信号、图像信息、位置信息通过远程通信装置传递给地面接收人员。

2.根据权利要求1所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述无人机(1)上设有环境气体信息采集箱(4)。

3.根据权利要求2所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述无人机(1)底部设有起落架(5)，所述采集箱(4)设置在起落架(5)上，所述采集箱(4)通过卡扣(6)与起落架(5)连接，所述采集箱(4)上设有开口(7)。

4.根据权利要求3所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)上设有两个支撑块(8)，两个所述支撑块(8)之间设有丝杠(9)，所述丝杠(9)上设有与丝杠(9)相配合的丝母(10)，所述丝杠(9)连接驱动电机，所述丝杠(9)转动带动丝母(10)移动，所述采集箱(4)的开口(7)设有限位条(11)，所述采集箱(4)的开口(7)设有遮挡板(12)，所述遮挡板(12)的底部设有与限位条(11)相配合的辅助限位条，所述遮挡板(12)能够沿限位条(11)移动，所述遮挡板(12)与丝母(10)连接。

5.根据权利要求4所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)内设有收集袋(13)，所述收集袋(13)上设有吸气泵(14)。

6.根据权利要求4所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)内设有锯齿形限位板(15)，所述收集袋(13)上设有与限位板(15)相配合的辅助限位板(16)。

7.根据权利要求2所述的燃爆灾害点位置检测无人机，其特征是：所述采集箱(4)设有若干个。