[发明专利]一种柔性齿轮和谐波减速器

权利要求书

1.一种柔性齿轮，其特征在于，包括：

包括齿轮段(1)、法兰段(5)和位于所述齿轮段(1)和所述法兰段(5)之间的拐角段(3)，且所述拐角段(3)为变厚度过渡的曲线段；所述变厚度过渡的曲线段包括相对靠近所述法兰段(5)的第一变厚度段(a)和相对靠近所述齿轮段(1)的第二变厚度段(c)，以及连接于所述第一变厚度段(a)和所述第二变厚度段(c)之间的过渡段(b)；

所述第一变厚度段(a)包括位于外侧壁的第一曲线段L1和位于内侧壁的第二曲线段L2，其中L1曲线方程为：

和/或其中L2曲线方程为：

其中：θ为函数自变量角度，c、R为任意常数。

2.根据权利要求1所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述过渡段(b)为圆弧过渡段。

3.根据权利要求2所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述过渡段(b)具有圆弧中心(O1)和圆心(O2)，所述圆弧中心(O1)和所述圆心(O2)连线为中心连线，且所述第二变厚度段(c)的曲线与所述第一变厚度段(a)的曲线关于所述中心连线成对称布置。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述第一变厚度段(a)与所述过渡段(b)在相接处为光滑过渡，二者的曲率相等；和/或，所述第二变厚度段(c)与所述过渡段(b)在相接处为光滑过渡，二者的曲率相等。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述第一变厚度段(a)与所述过渡段(b)在相接处的切线为同一条切线；和/或，所述第一变厚度段(a)与所述过渡段(b)在相接处的切线为同一条切线。

6.根据权利要求1-3中任一项所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述齿轮段(1)和所述拐角段(3)之间还以连接二者的方式形成有薄壁段(2)；所述法兰段(5)和所述拐角段(3)之间还以连接二者的方式形成有帽檐段(4)。

7.根据权利要求6所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述薄壁段(2)为等厚度直段，所述帽檐段(4)为等厚度直段：

所述第一变厚度段(a)的最厚点的厚度为所述帽檐段(4)的厚度的1.3-1.5倍，或所述第一变厚度段(a)的最厚点的厚度为所述薄壁段(2)的厚度的1.3-1.5倍；和/或，所述第二变厚度段(c)的最厚点的厚度为所述薄壁段(2)的厚度的1.3-1.5倍，或所述第二变厚度段(c)的最厚点的厚度为所述帽檐段(4)的厚度的1.3-1.5倍。

8.根据权利要求6所述的柔性齿轮，其特征在于：

所述薄壁段(2)为等厚度直段，所述帽檐段(4)为等厚度直段：

所述第一变厚度段(a)与所述帽檐段(4)相连接处的厚度为所帽檐段(4)的厚度的1.3-1.5倍；和/或，所述第二变厚度段(c)与所述薄壁段(2)相连接处的厚度为所述薄壁段(2)的厚度的1.3-1.5倍。

9.一种谐波减速器，其特征在于：包括权利要求1-8中任一项所述的柔性齿轮。