[发明专利]一种自动化货叉钣金生产线

说明书

本发明提供了一种自动化货叉钣金生产线，属于自动化设备技术领域，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述上料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、下料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。本发明具有生产效率高的优点。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，涉及一种自动化货叉钣金生产线。

背景技术

随着现代工业的发展，人们出于提高生产效率，稳定和提高产品质量，改善工人劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的考虑，发明了机械臂，并把它大量应用于生产过程中，尤其是在高温、高压、粉尘、噪音以及带有放射性和污染的场合，机械臂更是得到了广泛的应用。

在钣金领域，目前已有人利用机械臂组成了自动化冲压生产线，例如，一项申请号为201910627848.X的中国专利，公开了一种钣金冲压成型自动化生产线及其生产工艺，包含有：上料组件，存储并提升待冲压加工钣金件；连杆式移动机械手组件，抓取上料组件内的待冲压加工钣金件并移送至冲压机床；水平翻转组件；对待冲压加工钣金件进行180°水平翻转实现两面冲压加工；冲压机床；对连杆式移动机械手组件(1)的待冲压加工钣金件进行冲压加工；下料输送机；连杆式移动机械手组件将冲压机床(4)冲压完成的钣金件输送至下料输送机(5)上；

又如，一项申请号为201610908063.6的中国专利，公开了一种冲压五轴直立式机械手多机互联控制方法及冲压生产线。

但是，现有的钣金生产线通常只有冲压工艺，而货叉的钣金成型通常还有折弯工艺，现有的自动化钣金生产线难以适用货叉的自动化生产，还需要人工辅助，生产效率低。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种生产效率高的自动化货叉钣金生产线。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种自动化货叉钣金生产线，包括用于堆放待加工工件的进料架、用于冲压成型工件前端的第一冲压设备、用于冲压成型工件后端的第二冲压设备、用于将折弯工件外沿向上垂直折弯的第一折弯设备、用于将工件左右两侧的上部相对向内水平折弯的第二折弯设备、用于对工件前端冲孔的第三冲压设备、用于堆放已加工工件的出料架，所述进料架、第一冲压设备、第二冲压设备、第一折弯设备、第二折弯设备、第三冲压设备、出料架依次布置且相邻二者之间布置有机械手，机械手末端设有吸合抓取工件的吸盘抓手，机械手通过吸盘抓手吸合抓取工件并将工件从前一个工位搬运至下一个工位。

作为本发明的进一步改进，所述第二折弯设备与第三冲压设备之间的机械手通过平移组件可滑动安装于第二折弯设备的前侧，平移组件安装于地面上并带动该机械手整体沿前后方向滑动。

作为本发明的进一步改进，所述第一冲压设备、第二冲压设备、第三冲压设备前方分别设有加载平台，加载平台接收对应机械手所抓取的工件，加载平台包括支架、安装于支架顶面的支撑板、设于支撑板上的夹紧机构，工件一端通过夹紧机构与支撑板贴合固定，另一端伸入对应的冲压设备进行冲压。

作为本发明的进一步改进，所述加载平台还包括固设于支撑板上的若干个定位柱，若干个定位柱围合形成供工件一端嵌入的定位形腔，定位形腔与工件一端的外轮廓贴合以限制工件水平移动。

作为本发明的进一步改进，所述支撑板通过滑动组件可滑动安装于支架上，滑动组件带动支撑板、夹紧机构及工件沿前后方向滑动。

作为本发明的进一步改进，所述夹紧机构为转角下压气缸；或者，所述夹紧机构为电磁吸盘，电磁吸盘通电吸合工件一端底面。