[发明专利]一种急加速控制方法、装置及电动汽车

权利要求书

1.一种急加速控制方法，其特征在于，包括：

获取电动汽车的挡位信号和加速踏板信号；

在所述挡位信号为前进挡信号的情况下，根据所述加速踏板信号，得到加速踏板变化率以及当前加速踏板开度；

通过以下方式中的至少一者，获取至少一个急加速意图识别结果：

基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图或者非急加速意图的第一急加速意图识别结果；

在所述当前加速踏板开度大于第一阈值的情况下，得到驾驶员意图为急加速意图的第二急加速意图识别结果；

在所述当前加速踏板开度小于第二阈值的情况下，得到驾驶员意图为非急加速意图的第三急加速意图识别结果，所述第二阈值小于所述第一阈值；

在由所述至少一个急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图的情况下，向电机发送转矩放大指令，所述转矩放大指令用于使所述电机的转矩增大至目标转矩。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：

在满足以下条件之一时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果：

所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率；

所述当前加速踏板开度大于第三阈值，且所述加速踏板变化率大于或者等于0，所述第三阈值大于所述第二阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述加速踏板变化率在第一预设时长内持续满足标定加速踏板变化率时，得到驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：

在所述加速踏板变化率满足所述标定加速踏板变化率的情况下，启动计数，并每隔第一预设时间周期计数一次；

在计数次数达到第一预设次数时，输出驾驶员意图为急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第一预设次数对应的总时长等于所述第一预设时长。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述加速踏板变化率，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：

在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述加速踏板变化率在第二预设时长内持续小于0时，得到驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，包括：

在所述加速踏板变化率小于0的情况下，启动计数，并每隔第二预设时间周期计数一次；

在计数次数达到第二预设次数时，输出驾驶员意图为非急加速意图的第一急加速意图识别结果，所述第二预设次数对应的总时长等于所述第二预设时长。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第二急加速意图识别结果；所述方法还包括：

通过所述第一急加速意图识别结果和所述第二急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为急加速意图。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述急加速意图识别结果包括：第一急加速意图识别结果和第三急加速意图识别结果；所述方法还包括：

通过所述第一急加速意图识别结果和所述第三急加速意图识别结果确定出驾驶员意图为非急加速意图。