[发明专利]一种轨道车辆门系统的门扇控制方法和门扇控制器

权利要求书

1.一种轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述车辆门系统包括区域控制器和门扇控制器，所述门扇控制器与所述区域控制器网络通信连接，所述门扇控制器用以执行所述轨道车辆门系统的门扇控制方法，所述轨道车辆门系统的门扇控制方法包括如下步骤：

根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的第一运行状态数据；所述门扇控制指令为所述区域控制器根据接收到的总控制指令生成的；

根据所述第一运行状态数据判断所述轨道车辆门扇是否异常，得到第一判断结果，并将所述第一判断结果发送至所述区域控制器；

当所述第一判断结果为所述轨道车辆门扇异常时，控制所述轨道门扇保持关闭状态。

2.根据权利要求1所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

获取所述门扇控制器的内部器件的第二运行状态数据；

根据所述第二运行状态数据判断所述门扇控制器是否异常，得到第二判断结果，并将所述第二判断结果发送至所述区域控制器。

3.根据权利要求2所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述第二运行状态数据包括运行电压数据、运行电流数据和运行温度数据中的至少一种。

4.根据权利要求1或2所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

接收并存储所述区域控制器发送的门扇控制器更新数据以及更新校验数据；

根据所述更新校验数据校验所述门扇控制器更新数据的完整性；

当校验结果为所述门扇控制器更新数据的完整时，使用所述门扇控制器更新数据对所述门扇控制器进行更新。

5.根据权利要求4所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述更新数据为软件更新数据或者控制参数更新数据。

6.根据权利要求4所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，在所述根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之前，还包括如下步骤：

接收所述区域控制器发送的模式选择数据；

所述根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤，包括：

基于所述模式选择数据相对应的运行模式中的控制参数数据，根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据。

7.根据权利要求6任意一项所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，在所述根据所述区域控制器发送的门扇控制指令控制轨道车辆门扇的运行，并获取所述轨道车辆门扇在运行过程中的运行状态数据的步骤之后，还包括如下步骤：

获取所述轨道车辆门扇的外部环境数据；所述外部环境数据包括施加于所述轨道车辆门扇上的压力数据；

根据所述外部环境所述对所述控制参数数据进行调整。

8.根据权利要求1所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述运行状态数据包括所述门扇的机械开关状态数据，所述机械开关包括关到位开关和锁到位开关；当控制所述轨道车辆门扇开启后第一预定时间内所述关到位开关的状态未切换时，和/或，当控制所述轨道车辆门扇闭合后第二预定时间内所述锁到位开关的状态未切换时，所述第一判断结果为所述轨道车辆门扇异常。

9.根据权利要求8所述的轨道车辆门系统的门扇控制方法，其特征在于，所述机械开关还包括隔离开关和紧急解锁开关；当所述隔离开关从常规状态切换到非常规状态时，和/或，当所述紧急解锁开关从常规状态切换到非常规状态时，所述第一判断结果为所述轨道车辆门扇异常。