[发明专利]一种轮胎测量方法

权利要求书

1.一种轮胎测量方法，其特征在于，包括：

控制轮胎和测量传感器相对转动；

通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息；

处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，所述轮胎结构信息用于描述所述轮胎的空间结构。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述控制轮胎和测量传感器相对转动，包括：

通过转动装置的旋转轴转动轮胎，以使所述轮胎和测量传感器相对转动，其中，所述轮胎和所述旋转轴连接。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息时，所述方法还包括：

记录转动的所述轮胎的旋转角度；

所述处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息，包括：

整合所述旋转角度和所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述记录转动的所述轮胎的旋转角度，包括：

通过位置编码器记录转动的所述轮胎的旋转角度，其中，所述位置编码器安装在所述旋转轴上。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，

所述测量传感器包括激光光源和光信号接收装置；

所述通过所述测量传感器扫描所述轮胎的结构，得到轮胎扫描信息，包括：

控制所述激光光源向所述轮胎发射激光，其中，所述激光光源向所述轮胎发射的激光的延长线经过所述轮胎转动时所绕的轴线；

通过所述光信号接收装置接收所述轮胎反射的激光，以得到轮胎扫描信息。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述轮胎结构信息包括轮胎扁平比、轮胎内孔尺寸、和轮胎外径尺寸。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述处理所述轮胎扫描信息，得到轮胎结构信息之后，所述方法还包括：

移动所述轮胎到破碎设备，所述破碎设备包括水射流喷枪；

根据所述轮胎结构信息，控制所述水射流喷枪移动的位置；

控制所述水射流喷枪向所述轮胎喷射水流，以破碎所述轮胎。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述根据所述轮胎结构信息，控制所述水射流喷枪移动的位置，包括：

转动所述轮胎；

确定所述轮胎的当前旋转角度；

根据所述轮胎结构信息和所述当前旋转角度，控制所述水射流喷枪移动的位置。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述控制轮胎和测量传感器相对转动之前，所述方法还包括：

通过目标传感器扫描所述轮胎的侧面上的符号，得到轮胎图像信息；

识别所述轮胎图像信息，得到轮胎描述信息，所述轮胎描述信息和所述轮胎的侧面上的符号皆用于描述所述轮胎；

根据所述轮胎描述信息，确定所述轮胎的类型信息。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，

所述移动所述轮胎到破碎设备，包括：

当所述轮胎的类型信息和预设类型信息相同时，移动所述轮胎到破碎设备；

其中，所述轮胎描述信息包括厂家品牌、轮胎型号信息、和轮胎规格信息中的任意之一；

所述轮胎为废旧轮胎。