[发明专利]机动车轮的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制多个电动人力车辆中的至少一个的方法，所述方法包括：

从安装到多个电动人力车辆中的至少一个的系统接收操作数据；

检测操作数据中存在危险指标或故障状态；以及

响应于危险指标或故障状态，使用电子控制器控制多个电动人力车辆中的至少一个的至少一个参数的操作。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，控制所述操作包括限制车辆性能。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，控制多个电动人力车辆中的至少一个的操作包括保护多个电动人力车辆中的至少一个的部件。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，多个电动人力车辆中的至少一个的部件是电池、马达、马达驱动器、控制器、电池管理系统、外设和无线通信系统中的一种。

5.根据权利要求1所述的方法，还包括将危险指标或故障状态通信到远离多个电动人力车辆中的至少一个的服务器。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括由操作数据确定何时多个电动人力车辆中的至少一个需要服务。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括从操作数据确定多个电动人力车辆中的至少一个出现危险指标或故障状态的部件。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括从操作数据确定多个电动人力车辆中的至少一个所需的适当维护，以有助于解决危险指标或故障状态。

9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，操作数据包括有关电池、马达、马达驱动器、控制器、电池管理系统、外设和无线通信系统中的一种的数据。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括在车辆上存储数据。

11.根据权利要求10所述的方法，还包括将本地存储的数据发送到服务器。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括使得用户观看和分析操作数据。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，故障状态包括高于或低于预定数值的温度。

14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，检测故障状态包括运行电池电流控制算法和电池电压控制算法。

15.根据权利要求14所述的方法，还包括确定电流控制增益和电压控制增益中的哪一个造成更加限制性状态。

16.根据权利要求15所述的方法，还包括：如果电流控制增益小于电压控制增益，确定等于电流控制增益的衰减增益；或者如果电流控制增益不小于电压控制增益，确定等于电压控制增益的衰减增益。

17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，操作数据包括危险指标、系统响应数据、系统故障数据或用于控制车辆的传感器数据。

18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：

从移动式装置传输有关多个电动人力车辆中的至少一个的用户的安全输入；

在多个电动人力车辆中的至少一个处接收有关用户的安全输入；

验证安全输入；以及

基于安全输入，启用多个电动人力车辆中的至少一个的第一组特征或电动人力车辆中的至少一个的第二组特征中的一个，其中第二组特征不同于第一组特征，并且其中第一组特征或第二组特征中的一个包括使多个电动人力车辆中的至少一个能够得到维护的服务模式。