[发明专利]呼吸机中压力控制方法、装置、呼吸机及存储介质

权利要求书

1.一种呼吸机中压力控制方法，其特征在于，包括：

获取设置的压力上升周期；

获取预设的压力控制函数，所述压力上升周期为所述压力控制函数的参数，所述压力控制函数包括：正弦函数或者余弦函数；

根据所述压力上升周期和所述压力控制函数确定当前上升时间对应的压力控制比例；

获取目标压力值；

根据所述目标压力值和所述当前上升时间对应的压力控制比例确定所述呼吸机当前上升时间对应的当前压力值；

根据所述当前压力值对所述呼吸机的压力进行控制；

所述根据所述压力上升周期和所述压力控制函数确定当前上升时间对应的压力控制比例，包括：

根据所述压力上升周期和所述压力控制函数计算得到当前上升时间对应的初始比例值，初始比例值是指压力控制函数的系数，压力控制函数的系数初始值为1，且上一上升时间的初始比例值，为当前上升时间的控制函数的系数；

获取预设的压力比例调节参数，根据所述压力比例调节参数和所述初始比例值计算得到所述压力控制比例。

2.根据权利要求1所述的呼吸机中压力控制方法，其特征在于，所述根据所述压力上升周期和所述压力控制函数确定当前上升时间对应的压力控制比例，包括：

当所述当前上升时间小于或者等于所述压力上升周期时，将所述当前上升时间作为所述压力控制函数的自变量，计算得到与所述当前上升时间对应的函数值；

根据所述函数值确定当前上升时间对应的压力控制比例。

3.根据权利要求1所述的呼吸机中压力控制方法，其特征在于，所述获取预设的压力控制函数，所述压力上升周期为所述压力控制函数的参数，所述压力控制函数为正弦函数或者余弦函数，包括：

当所述压力控制函数为正弦函数时，所述压力控制函数表达式为：

其中，slope(t)表示为所述压力控制函数的表达式，T₀表示为所述压力上升周期，t表示为所述当前上升时间，a₁、b₁、c₁分别表示为第一正弦调节参数、第二正弦调节参数、第三正弦调节参数。

4.根据权利要求1所述的呼吸机中压力控制方法，所述获取预设的压力控制函数，所述压力上升周期为所述压力控制函数的参数，所述压力控制函数为正弦函数或者余弦函数，包括：

当所述压力控制函数为余弦函数时，所述压力控制函数表达式为：

其中，slope(t)表示为所述压力控制函数的表达式，T₀表示为所述压力上升周期，t表示为所述当前上升时间，a₂、b₂、c₂分别表示为第一余弦调节参数、第二余弦调节参数、第三余弦调节参数。

5.根据权利要求1所述的呼吸机中压力控制方法，其特征在于，所述根据所述当前压力值对所述呼吸机的压力进行控制，包括：

根据所述当前压力值确定预设的PID控制器的目标占空比控制值；

根据所述目标占空比控制值对所述呼吸机的压力进行控制。