[发明专利]一种辅助手部残疾人饮食餐桌

权利要求书

1.一种辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，包括：

桌体(7)；

用于夹持杯具的第一夹具(1)以及用于夹持取食餐具的第二夹具(4)，所述第一夹具(1)和第二夹具(4)分别位于桌体上方；

第一传动装置，所述第一传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第一脚踏板(3)，由所述第一脚踏板(3)驱动的第一传动机构(2)，所述第一传动机构(2)的输出端上设置有所述第一夹具(1)，所述第一传动机构(2)可将平行于所述第一脚踏板(3)平面的驱动力转变为所述第一夹具(1)的水平移动或绕水平轴的转动；

第二传动装置，所述第二传动装置包括用于接收来自脚部的驱动力的第二脚踏板(6)，由所述第二脚踏板(6)驱动的第二传动机构(5)，所述第二传动杆机构(5)输出端设置有所述第二夹具(1)，所述第二传动机构(5)可将所述驱动力转变为所述第二夹具的水平移动、绕水平轴的转动或竖直轴的转动。

2.据权利要求1所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第一传动机构包括竖直设置的第一辅助立柱(25)、水平设置的第一连接杆(21)、竖直设置的第二连接杆(22)、水平设置的第三连杆(23)以及第一弹性连接件(24)，所述第一辅助立柱(25)与所述桌体(7)连接固定，所述第一连接杆(21)一端设置有所述第一踩踏板(3)，所述第一连接杆(21)另一端与所述第二连接杆(22)一端转动连接，所述第二连接杆(22)另一端与所述第三连接杆(23)一端连接固定，所述第三连接杆(23)另一端设置有所述第一夹具(1)，所述第一弹性连接件(24)一端与所述第一辅助立柱(25)转动连接，另一端与第二连接杆(22)固定连接。

3.根据权利要求2所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第一夹具(1)的夹持口径可调节，所述第一传动装置(2)还包括滑轮组件，所述滑轮组件将垂直于所述第二脚踏板(6)平面的驱动力转变为所述第二夹具(1)夹持口径的调节。

4.根据权利要求3所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述滑轮组件包括第一滑轮(26)、第二滑轮以及第一钢丝绳，所述第一连接杆(21)靠近所述第二连接杆(22)的一端固定设置有所述第一滑轮(26)，所述第二连接杆(22)靠近所述第三连接杆(23)的一端设置有所述第二滑轮(26)，所述钢丝绳一端与所述第一滑轮(26)固定连接，另一端绕过所述第二滑轮与所述第一夹具(1)连接，用于调节所述第一夹具(1)的夹持口径。

5.据权利要求4所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第一夹具(1)包括相互铰接的第一夹头(11)和第二夹头(12)以及用于调节所述第一夹头(11)和第二夹头(12)绕铰接轴(13)旋转角度的调节件(14)，所述调节件(14)与所述第一钢丝绳固定连接，所述铰接轴(13)与所述第三连接杆(23)固定连接。

6.根据权利要求1-5任一所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第二传动机构(5)包括第二传动杆组件以及位于所述第二传动杆组件的第二滑轮组件，所述第二踩踏板(6)设置于所述第二传动杆组件上，用于驱动所述第二传动杆组件带动所述第二夹具(4)在水平面内移动以及绕水平轴转动，和/或驱动所述滑轮组组件带动所述第二夹具(4)在竖直平面内转动。

7.据权利要求6所述的辅助手部残疾人饮食餐桌，其特征在于，所述第二传动杆组件包括竖直设置的第二辅助立柱(55)、水平设置的第四连接杆(51)、竖直设置的第五连接杆(52)、水平设置的第六连接杆(53)以及第二弹性连接件(54)，所述第二辅助立柱(55)与所述桌体(7)固定连接，所述第四连接杆(51)一端设置有所述第二踩踏板(6)，所述第四连接杆(51)另一端与所述第五连接杆(52)一端转动连接，所述第五连接杆(52)另一端与所述六连接杆(53)一端固定连接，所述第六连接杆(53)另一端设置有所述第二夹具(4)，所述第二弹性连接件(54)一端与所述第二辅助立柱(55)转动连接，另一端与所述第五连接杆(52)固定连接。