[发明专利]一种垃圾收集分类机

说明书

本发明公开了一种垃圾收集分类机，包括控制系统、识别装置、主柜和多个副柜，所述主柜和各副柜之间设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有倾倒装置，所述倾倒装置传动连有收集斗，所述识别装置、横向移动装置、倾倒装置分别和控制系统电性相连。投放垃圾时，能够对其快速分类，自动化、智能化程度高。本发明应用于垃圾分类技术领域。

技术领域

本发明涉及垃圾分类技术领域，具体涉及一种垃圾收集分类机。

背景技术

投放垃圾时，若能对其快速进行分类，则能有效的提高垃圾回收率，减少垃圾回收过程中的工作量。

在垃圾分类设备中，在分类的过程中，通过称重可以清楚的记录每次投放的各类垃圾的重量。若采用人工称重，则工作量比较大。

授权号为CN207681161U的专利文件公开了垃圾分类处理装置，包括机架、滑槽、传送带、压缩机构粉碎板、粉碎筒和称重板，特征在于：滑槽上设置有金属传感器，压缩机构设置于传送带的一侧，粉碎板固定于传送带一旁的下方，粉碎板上设置有振动机构和粉碎机构，称重板上设置有称重传感器，述压缩机构由压缩桶、丝杠、压缩电机和压块组成。

上述专利文件的垃圾分类处理装置，是对垃圾进行处理后再称重，如纸屑会通过粉碎机构粉碎，金属则通过金属传感器识别，最后通过称重传感器对不同类别的垃圾进行称重，该垃圾分类处理装置仅对垃圾区分为金属和非金属。而在实际的生活和生产中，金属包括了很多种类，非金属同样包括了很多种类，若简单的将垃圾分为金属和非金属并进行初步处理，比如玻璃、纸屑、塑料都被识别为非金属，然后再通过粉碎机构粉碎，这样对后续回收是极为不利的，因而，该垃圾分类处理装置在实际的应用中局限性非常大，其仅能用于金属种类和非金属种类比较单一的场所。由于其称重板及称重传感器仅具有对垃圾称重的功能，对于垃圾没有传送的功能，其称重板及称重传感器也不便应用先称重后分类的垃圾分类设备中，不便于实现垃圾分类设备垃圾分类的自动化和智能化。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种垃圾收集分类机，投放垃圾时，能够对其快速分类，自动化、智能化程度高。

为实现上述目的，本发明提出了一种垃圾收集分类机，包括控制系统、识别装置、主柜和多个副柜，所述主柜和各副柜之间设有横向移动装置，所述横向移动装置上设有倾倒装置，所述倾倒装置传动连有收集斗，所述识别装置、横向移动装置、倾倒装置分别和控制系统电性相连。

用户将垃圾投放到垃圾收集分类机时，通过识别装置对垃圾的类型进行识别，识别装置识别后将垃圾从主柜投放到收集斗上，根据识别装置的识别结果，控制系统控制横向移动装置带动倾倒装置和收集斗横向移动，将倾倒装置和收集斗移动到对应的副柜位置处，再由控制系统控制倾倒装置将收集斗中的垃圾倒入该副柜中。

本发明的垃圾收集分类机能够识别垃圾的种类，在控制系统的协调控制下，能够自动的将各类垃圾放到对应的副柜中，实现了对垃圾的自动识别，自动投放，便于对各类垃圾的自动分类，便于各类垃圾后续的处理。

进一步改进的，所述横向移动装置包括至少一根第一导轨和第一皮带传动机构，所述第一导轨上滑动设有第一滑块，所述倾倒装置设在第一滑块上，所述第一皮带传动机构沿第一导轨长度方向设置，所述第一皮带传动机构和第一滑块相连；通过第一皮带传动机构带动第一滑块在第一导轨上滑动，第一滑块带动倾倒装置在主柜和各副柜之间移动。

所述第一导轨的数量为多根时，所述第一皮带传动机构的数量和第一导轨的数量相等且一一对应，各第一皮带传动机构之间通过联轴器传动相连，所述第一皮带传动机构和控制系统电性相连。第一皮带传动机构包括主动轮、从动轮、皮带和电机，优选的，第一皮带传动机构的数量为两个，两个第一皮带传动机构可以共用一个电机，两主动轮通过联轴器相连，从而能够使两主动轮能够同步转动，防止两皮带产生移动差，从而使两皮带上的两第一滑块能够保持同步移动。