[发明专利]医疗设备的进床控制方法、进床控制系统及医疗设备

权利要求书

1.一种医疗设备的进床控制方法，其特征在于，所述医疗设备包括扫描筒和扫描床，所述扫描筒上设置有图像获取装置和测距装置，所述进床控制方法包括：

控制所述扫描床进床，在所述扫描床进床过程中，控制所述图像获取装置获取图像，在所述图像中出现患者的人脸，并且人脸位于所述图像中的预设位置时，停止进床；

利用所述测距装置测得与所述患者所处高度相关的距离值，根据所述距离值控制所述扫描床升降。

2.根据权利要求1所述的医疗设备的进床控制方法，其特征在于，所述测距装置位于停床时患者的人脸的上方，所述根据所述距离值控制所述扫描床升降，包括：根据预设值与所述距离值的差值确定所述扫描床的升降值，根据该升降值控制所述扫描床升降；所述预设值为人体模特处于所述预设位置时其人脸距离所述测距装置的数值。

3.根据权利要求1所述的医疗设备的进床控制方法，其特征在于，所述图像中出现患者的人脸包括：通过人脸识别模型判断所述图像是否出现患者的人脸，所述人脸识别模型通过数据训练得到，用于所述数据训练的正例包括完整人脸的图像，用于所述数据训练的反例为如下之一或者其组合的图像：扫描床的床板、非完整人脸和不包括人脸的身体部位。

4.根据权利要求3所述的医疗设备的进床控制方法，其特征在于，所述人脸位于所述图像中的预设位置包括：人脸识别模型在识别到人脸的情况下，还获得所述患者的人脸在当前图像的位置参数，根据所述患者的人脸的位置参数与预设位置的位置参数确定人脸是否位于所述图像中的预设位置。

5.根据权利要求4所述的医疗设备的进床控制方法，其特征在于，根据所述患者的人脸的位置参数与预设位置的位置参数确定人脸是否位于所述图像中的预设位置包括：所述患者的人脸的位置参数包括患者的人脸的纵坐标，所述预设位置的位置参数包括人体模特位于所述预设位置时人脸的纵坐标，在患者人脸的纵坐标与人体模特的人脸的纵坐标相等时，所述患者的人脸位于所述预设位置。

6.一种医疗设备的进床控制系统，其特征在于，所述医疗设备包括扫描筒和扫描床，所述进床控制系统用于控制所述扫描床相对于所述扫描筒运动，包括：

处理装置，用于向所述扫描床发送进床指令以控制扫描床进床；

图像获取装置，在所述扫描床进床过程中，用于获取图像，在该图像出现患者的人脸并且人脸位于所述图像中的预设位置时，所述处理装置控制所述扫描床停止进床；

测距装置，用于测得与所述患者所处高度相关的距离值，所述处理装置根据所述距离值控制所述扫描床升降。

7.根据权利要求6所述的医疗设备的进床控制系统，其特征在于，所述测距装置位于停床时患者的人脸的上方，所述处理装置根据所述距离值控制所述扫描床升降，包括：所述处理装置根据预设值与所述距离值的差值确定所述扫描床的升降值，根据该升降值控制所述扫描床升降；所述预设值为人体模特处于所述预设位置时其人脸距离所述测距装置的数值。

8.根据权利要求6所述的医疗设备的进床控制系统，其特征在于，所述处理装置获得患者的人脸的纵坐标，在患者的人脸的纵坐标与所述预设位置的纵坐标相等时，所述患者的人脸位于所述预设位置。

9.一种医疗设备，其特征在于，所述医疗设备包括权利要求6至8任何一项所述的进床控制系统和操控端，其中，所述操控端包括：

显示模块，用于向操作技师显示图像获取装置获取的图像；

进床启动键，用于向所述处理装置发送启动进床信号，以便所述处理装置产生所述进床指令。

10.根据权利要求9所述的医疗设备，其特征在于，所述处理装置基于所述预设位置产生位置标识，并添加该位置标识于所述图像获取装置获取的图像中。