[发明专利]提供自动行驶服务平台的方法及利用其的服务器

说明书

本发明涉及一种方法，是利用竞争计算及信息融合提供用于自动行驶车辆的自动行驶服务平台的方法，其包括：(a)服务服务器通过包括对象车辆的所述自动行驶车辆中至少一部分上搭载的传感器获得个别传感器数据及个别行驶数据的步骤；(b)所述服务服务器执行(i)把不是所述对象车辆的所述自动行驶车辆中特定自动行驶车辆的特定传感器数据及所述对象车辆的对象传感器数据输入到各数据处理服务器获得对所述对象车辆的各自动行驶源信息的过程及(ii)从状况特化性能DB获得对所述数据处理服务器的状况特化性能信息的过程的步骤；及(c)所述服务服务器把所述自动行驶源信息及所述状况特化性能信息传输到所述对象车辆，使所述对象车辆执行所述自动行驶的步骤。

技术领域

本发明涉及用于自动行驶车辆的方法及服务器，更具体来讲涉及利用竞争计算及信息融合提供用于支援车辆的自动行驶的自动行驶服务平台的方法及利用其的服务器。

背景技术

自动行驶利用多种计算系统帮助搭乘者从一个场所移动到其他场所。部分自动巡航车辆中可能需要操纵师、驾驶员或搭乘者之类的运营者在初始阶段进行部分输入或持续输入。其他系统，例如自动驾驶系统能够使得运营者能够从手动行驶模式转换到自动行驶模式。

这种车辆一般为了感测所述环境的客体而安装有多种类型的传感器。例如，自动行驶车辆可包括激光雷达(LIDAR)、水中声波探测器、雷达、摄像头及从所述车辆环境扫描及记录数据的其他装置。从一个以上的这种装置得到的传感器数据可用于检测客体及各特性(位置、形态、方向、速度等)。

然而，以往的自动行驶车辆根据基于深度学习的自动行驶算法执行自动行驶，因此即使在相同的行驶环境下从不同的自动行驶算法导出不同的结果，因此具有无法确保自动行驶的结果稳定性的问题。

因此，本发明的目的在于提供一种能够提高自动行驶算法的准确度及稳定性的方案。

发明内容

技术问题

本发明的目的是解决上述所有问题。

本发明的另一目的是提高至少一个自动行驶算法的准确度及稳定性。

本发明的又一目的是使至少一个自动行驶车辆根据可靠性充分的自动行驶源信息执行自动行驶。

本发明的又一目的是使得利用一个以上的周边自动行驶车辆的周边传感器数据能够安全自动行驶。

技术方案

为了达成如上所述的本发明的目的，实现下述本发明的特征性效果的本发明的特征性构成如下。

根据本发明的一个方面，公开一种方法，是利用竞争计算及信息融合提供用于支援车辆的自动行驶的自动行驶服务平台的方法，其特征在于，包括：(a)服务服务器通过包括对象车辆的所述自动行驶车辆中至少一部分上搭载的传感器获得个别传感器数据及个别行驶数据的步骤；(b)所述服务服务器执行(i)把不是所述对象车辆的所述自动行驶车辆中一个以上的特定自动行驶车辆的特定传感器数据及所述对象车辆的对象传感器数据输入到一个以上的各数据处理服务器获得对所述对象车辆的各自动行驶源信息的过程及(ii)参照所述对象车辆的对象行驶数据从状况特化(circumstance-specific)性能DB(database)获得对所述数据处理服务器的状况特化性能信息的过程的步骤；以及(c)所述服务服务器把所述自动行驶源信息及所述状况特化性能信息传输到所述对象车辆，使所述对象车辆参照所述自动行驶源信息及所述状况特化性能信息执行所述自动行驶的步骤。

根据本发明的一个实施例，其特征在于，在所述(b)步骤中，所述服务服务器参照所述对象行驶数据获得所述对象车辆周边的地形信息、所述对象车辆周边的天气信息、所述对象车辆的行驶时间段信息及所述对象车辆的车辆种类信息中至少一部分后，将参照所述地形信息、所述天气信息、所述行驶时间段信息及所述车辆种类信息中所述至少一部分生成的查询(query)传输到所述状况特化性能DB获得所述数据处理服务器的所述状况特化性能信息。