[发明专利]一种家居双侧反向运动上肢康复训练器

权利要求书

1.一种家居双侧反向运动上肢康复训练器，其特征在于：包括右侧上肢机构(2)、底座(3)、棘齿条升降机构(4)、左侧上肢机构(5)，所述的底座(3)呈左右对称的结构，所述的右侧上肢机构(2)与左侧上肢机构(5)关于底座(3)的左右对称面左右对称设置；

所述的右侧上肢机构(2)包括右手柄杆(201)、右连杆(205)、右L形杆(209)、右驱动杆(211)、右摆动杆(212)、右升降杆(213)、右连接板(214)，所述的右手柄杆(201)的下部与右连杆(205)的后端铰接，右手柄杆(201)的下端与底座(3)铰接，所述的右L形杆(209)呈L形，右L形杆(209)的L形一边沿着竖直方向设置，右L形杆(209)的L形另一边向后侧伸出，右连杆(205)的前端与右L形杆(209)的L形一边端部铰接，右L形杆(209)的L形转角处与底座(3)铰接，右L形杆(209)的L形另一边端部与右摆动杆(212)的一端铰接，右摆动杆(212)的另一端固定右驱动杆(211)，右驱动杆(211)转动安装在右升降杆(213)的下端，右连接板(214)呈L形，右连接板(214)的L形一边与立柱(401)沿着上下方向滑动连接，所述的右连接板(214)的L形另一边向右侧伸出，右连接板(214)的L形另一边开设有沿着左右方向水平设置的右水平槽(2141)；

所述的棘齿条升降机构(4)包括立柱(401)、棘齿条(402)、中间摆杆(405)、支撑轴(406)、右棘爪(407)、右棘爪轴(408)，所述的立柱(401)沿着竖直方向设置，立柱(401)的下端固定在底座(3)上，所述的棘齿条(402)与立柱(401)的后侧沿着上下方向滑动连接，棘齿条(402)中间位置设置有沿着上下前后贯穿的导向槽(4021)，支撑轴(406)前端固定在立柱(401)上，支撑轴(406)向后穿过导向槽(4021)后，转动安装中间摆杆(405)的中部，中间摆杆(405)的右端固定右棘爪轴(408)的后端，右棘爪轴(408)的中部转动安装右棘爪(407)的下端，所述的棘齿条(402)的左、右端设置有沿着上下方向排列的若干个棘齿，右棘爪(407)上端与棘齿条(402)的右侧棘齿啮合，所述的右棘爪轴(408)的前端在右水平槽(2141)滑动，右棘爪(407)、右棘爪轴(408)关于底座(1)的左右对称面对称设置左棘爪、左棘爪轴。

2.根据权利要求1所述的家居双侧反向运动上肢康复训练器，其特征在于：所述的棘齿条(402)的左、右端设置的上下方向排列的棘齿沿着棘齿条(402)从上至下棘齿间距逐渐增大。

3.根据权利要求1所述的家居双侧反向运动上肢康复训练器，其特征在于：所述的右连杆(205)中间为可断开或可固定连接的结构，所述的右连杆(205)包括后侧连杆(2051)、前侧连杆(2052)、滑动块(2054)、蝶形螺栓(2055)，所述的后侧连杆(2051)后端与右手柄杆(201)的下部铰接，后侧连杆(2051)的前端左侧设置有向前伸出的滑动块(2054)，所述的前侧连杆(2052)的前端与右L形杆(209)的L形一边的端部铰接，所述的前侧连杆(2052)的后端右侧设置有滑槽(2053)，滑动块(2054)与滑槽(2053)沿着前后方向滑动练连接，所述的滑动块(2054)上设置有销孔(2057)，所述的前侧连杆(2052)的后端右侧设置有向右伸出的圆柱凸台(2056)，圆柱凸台(2056)的内孔通过螺旋副旋合蝶形螺栓(2055)的右部，蝶形螺栓(2055)的左部为无螺纹的圆柱形，蝶形螺栓(2055)的左部为无螺纹的圆柱形直径小于蝶形螺栓(2055)的螺纹部分的直径，蝶形螺栓(2055)的左部与销孔(2057)的位置相适应。

4.根据权利要求1所述的家居双侧反向运动上肢康复训练器，其特征在于：升降机构(4)还包括右复位弹簧(409)、右手柄(410)，右棘爪(407)的下端与中间摆杆(405)的右端之间设置有右复位弹簧(409)，右复位弹簧(409)用于右棘爪(407)上端与棘齿条(402)右侧设置的棘齿贴合，所述的右棘爪(407)的中部固定右手柄(410)，右复位弹簧(409)、右手柄(410)关于底座(1)的左右对称面对称设置左复位弹簧、左手柄。