[发明专利]一种视力训练装置及其工作方法有效
申请号: | 202010066298.1 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111184624B | 公开(公告)日: | 2023-09-05 |
发明(设计)人: | 吴永添;张建华 | 申请(专利权)人: | 常州大连理工大学智能装备研究院 |
主分类号: | A61F9/00 | 分类号: | A61F9/00;A61H5/00;H02K7/06 |
代理公司: | 大连理工大学专利中心 21200 | 代理人: | 温福雪 |
地址: | 213100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 视力 训练 装置 及其 工作 方法 | ||
1.一种视力训练装置,其特征在于,包括:
底板,位于该底板上方且沿底板对角线设置的第一、第二视力训练目标物,以及位于该底板下方的驱动机构,所述底板上方且位于底板中心位置设有第三视力训练目标物;其中
所述驱动机构适于驱动第一、第二视力训练目标物分别沿底板其中相对两侧移动和/或旋转,所述驱动机构包括两驱动子机构,两驱动子机构分别对应第一、第二视力训练目标物,且两驱动子机构的结构相同,均包括
支架、位于该支架上且由一控制模块控制的夹紧机构和移动机构,所述移动机构与对应的视力训练目标物之间设有适于吸附相应视力训练目标物的磁性组件;所述移动机构适于驱动磁性组件带动相应视力训练目标物移动和/或旋转;以及所述夹紧机构适于夹紧回位后的相应视力训练目标物;其中
所述移动机构包括,与控制模块相连的驱动电机,丝杆,套设在丝杆上的丝母,齿轮,以及沿丝杆长度方向设置的齿条;其中所述齿轮通过一托板位于所述丝母上,且所述齿轮与托板通过转轴相连;所述齿轮适于与所述齿条相啮合;所述齿轮上设有下钢块;以及所述驱动电机适于驱动丝母带动齿轮沿所述丝杆移动,并在齿轮移动至与齿条相啮合时,齿轮同步旋转,从而带动所述下钢块移动和旋转;
所述磁性组件包括,上钢块和下钢块;所述上钢块位于相应视力训练目标物的底部;所述下钢块位于所述移动机构上且正对所述上钢块;以及所述移动机构适于驱动下钢块移动和/或旋转,从而通过上钢块带动相应视力训练目标物移动和/或旋转;
所述夹紧机构包括:固定组件,位于该固定组件上的一对夹爪,以及与控制模块相连的驱动组件;所述驱动组件适于驱动一对夹爪收拢或打开,以夹紧或松开视力训练目标物;
所述驱动组件包括,与控制模块相连的电磁铁,推板,活动板以及弹簧组件;其中所述活动板上镜像设有一对呈L形的通孔,且两呈L形的通孔相背设置;各夹爪分别通过一转臂组件伸入对应的通孔内;所述活动板通过弹簧组件与所述固定组件相连,且各转臂组件分别位于相应通孔的首端处,以使两夹爪收拢;以及需进行视力训练时,所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动,并从位于支架上的一开口伸出后继续推动活动板移动,以使各转臂组件分别向外侧偏转至相应通孔的尾端处,从而使两夹爪打开。
2.根据权利要求1所述的视力训练装置,其特征在于,
所述固定组件包括:上固定板和下固定板;
所述活动板通过弹簧组件与所述下固定板相连;
所述转臂组件包括:第一抓臂、连接块和第二抓臂;
所述夹爪位于第一抓臂上;
所述第一抓臂的一端伸入上固定板内,其另一端伸入位于下固定板上的一缺口内;
所述缺口的一侧向外倾斜设置;
所述第一抓臂的另一端还通过所述连接块与第二抓臂相连;
所述第二抓臂的另一端伸入所述通孔内;
需进行视力训练时,所述电磁铁适于驱动推板朝向活动板移动,并从位于支架上的一开口伸出后继续推动活动板移动,以使各第二抓臂带动相应的连接块向外侧偏转至相应通孔的尾端处,从而带动相应的第一抓臂向外侧偏转,进而带动各夹爪分别向外偏转打开。
3.根据权利要求2所述的视力训练装置,其特征在于,
所述开口的宽度大于活动板伸出端的宽度。
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