[发明专利]一种立式玻璃激光除膜机

权利要求书

1.一种立式玻璃激光除膜机，包括支撑架、移动架、激光器、振镜、支撑座、第一控制装置、第二控制装置和第三控制装置，其特征在于，支撑架为立式结构；所述支撑架上安装有第一导轨，第一控制装置用于控制移动架沿第一导轨移动；所述激光器安装在移动架上；所述移动架上设有第二导轨，第二控制装置用于控制支撑座沿第二导轨移动；所述振镜和激光器的输出头安装在支撑座上，第三控制装置用于控制振镜与玻璃之间的距离。

2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述支撑架上安装有玻璃传送装置。

3.根据权利要求1或2所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述支撑架与玻璃背面之间设置带有滚轮的支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述第一控制装置包括第一伺服电机和第一减速机，第一伺服电机和第一减速机相连；所述支撑架上安装有第一齿条，第一齿条与第一导轨平行；所述第一减速机上安装有与第一齿条啮合的齿轮。

5.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述第二控制装置包括第二伺服电机和第二减速机，第二伺服电机和第二减速机相连；所述移动架上安装有第二齿条，第二齿条与第二导轨平行；所述第二减速机上安装有与第一齿条啮合的齿轮。

6.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述支撑座上安装有第三导轨、滚珠丝杆和第三伺服电机，第三伺服电机控制滚珠丝杆沿第三导轨移动，从而带动振镜上下运动。

7.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述支撑座上还设有夹持座，激光器的输出头贯穿夹持座。

8.根据权利要求7所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述激光器的输出头与夹持座之间设有空隙，在夹持座的横向和纵向方向分别设有螺丝通孔，通过螺丝调节输出头的偏移。

9.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述支撑架的背面还设有支撑杆，支撑杆的倾斜角度可调。

10.根据权利要求1所述的一种立式玻璃激光除膜机，其特征在于，所述支撑座上还设置有超声波测距传感器，用来测量振镜与玻璃表面的距离。