[发明专利]一种三相信号发生装置在审
申请号: | 202010066757.6 | 申请日: | 2020-01-21 |
公开(公告)号: | CN111130276A | 公开(公告)日: | 2020-05-08 |
发明(设计)人: | 朱凯;李卫平;荆红民 | 申请(专利权)人: | 上海雷智电机有限公司;深圳市雷赛智能控制股份有限公司 |
主分类号: | H02K11/22 | 分类号: | H02K11/22 |
代理公司: | 深圳鼎合诚知识产权代理有限公司 44281 | 代理人: | 薛祥辉 |
地址: | 201800 上海市嘉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 三相 信号 发生 装置 | ||
本发明提供了一种三相信号发生装置,包括依次设置的反射式码盘、PCB板组件和底座,底座固定于电机上,PCB板组件和底座中间设置有通孔,电机的电机轴穿过通孔与码盘固定连接,PCB板组件与底座之间位置固定,反射式码盘可在电机轴的带动下转动;PCB板组件上,沿同一圆周均匀设置有若干组光电器件模块,各组光电器件模块各自设置于相同的光电感应子电路中,且光电感应子电路并联形成光电感应电路;各光电感应子电路发出的光经过码盘反射之后,光电感应子电路感应反射光并输出初始三相信号。通过反射式码盘和PCB板上设置的光电器件模块之间的配合,并通过光电感应电路输出初始三相信号,其结构简单易于实现,且尺寸小,使用场景更加广泛。
技术领域
本发明涉及但不限于电气设备领域,具体而言,涉及但不限于一种三相信号发生装置。
背景技术
伺服电机驱动器使用较为成熟的控制方法为矢量控制,而要达到精准矢量控制就必须要有精确的编码器UVW信号来给电机启动时做初始定位。目前主流实现编码器UVW三相信号的方式有以下几种:1、传统式多点发光接收模块;2、透射式光电开关;3、霍尔元件或磁阻传感器等,不管是哪一种,其结构复杂,尺寸都较大,使用场合受限,而且安装不便。
发明内容
本发明实施例提供一种三相信号发生装置,主要解决的技术问题是:相关技术中,编码器UVW三相信号产生装置结构复杂,尺寸大,使用场合受限的问题。
为解决上述技术问题,本发明实施例提供了一种三相信号发生装置,包括依次设置的反射式码盘、PCB板组件和底座,所述底座固定于电机上,所述PCB板组件和底座中间设置有通孔,电机的电机轴穿过所述通孔与所述码盘固定连接,所述PCB板组件与所述底座之间位置固定,所述反射式码盘可在所述电机轴的带动下转动;所述PCB板组件上,沿同一圆周均匀设置有若干组光电器件模块,各组所述光电器件模块各自设置于相同的光电感应子电路中,且所述光电感应子电路并联形成光电感应电路;各所述光电感应子电路发出的光经过所述码盘反射之后,所述光电感应子电路感应反射光并输出初始三相信号。
本发明实施例的有益效果是:
本发明所提供的三相信号发生装置,由依次设置的反射式码盘、PCB板组件和底座组成,通过反射式码盘和PCB板上设置的光电器件模块之间的配合,并通过光电感应电路输出初始三相信号,其结构简单易于实现,且尺寸小,使用场景更加广泛。
附图说明
图1为本发明各实施例中的三相信号发生装置结构示意图;
图2为本发明各实施例中的光电感应子电路结构示意图;
图3为本发明各实施例中的光电感应电路结构示意图;
图4为本发明各实施例中的信号整形电路结构示意图;
图5为本发明各实施例中的正反馈放大电路结构示意图;
图6为本发明各实施例中的正比例放大电路结构示意图;
图7为本发明各实施例中的数字逻辑运算电路结构示意图;
图8为本发明各实施例中的数字逻辑运算电路结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式结合附图对本发明实施例作进一步详细说明。
实施例一
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