[发明专利]一种电梯控制柜自动化生产系统

权利要求书

1.一种电梯控制柜自动化生产系统，包括有控制柜，其特征在于，还包括有作业线与回板线；所述的作业线设置在回板线的上侧；作业线与回板线的中包括有传送装置；

所述的作业线包括组装线、检测线与包装线；组装线的左端设置有第一自动升降机与自动上料机，第一自动升降机将组装线与回板线连接；组装线的右端与检测线左端衔接；在组装线的两侧分别为组装人工工位与物料周转车停放工位；

所述的检测线中的传输线中顺序设置有第一移载机、多台检测移栽机、第二移载机、整理及人工检测工位；在传输线的两侧设置有返修平台与检测平台；

所述的检测平台中设置有回位移载机且与检测移栽机位置对应；

所述的返修平台中，顺序包括有第三移载机、返修工位、第四移载机；第三移载机，与第二移载机位置对应；第四移载机，位置与第一移载机位置对应；

所述的包装线中依次设置有第二自动升降机、封箱工位、打带工位、自动升降下线工位；且在第二自动升降机处设置有全自动成品吊装机，第二自动升降机将作业线与回板线衔接；所述的检测线中的整理及人工检测工位连接包装线中的第二自动升降机。

2.根据权利要求1所述的电梯控制柜自动化生产系统，其特征在于，所述的自动升降下线装置连接卸料电动车。

3.根据权利要求1所述的电梯控制柜自动化生产系统，其特征在于，所述的组装线、检测线与回板线中的传送装置为倍速链；包装线中的传送装置为滚筒传动。

4.根据权利要求1所述的电梯控制柜自动化生产系统，其特征在于，所述的检测移栽机为三台，且检测平台为三处。

5.根据权利要求1所述的电梯控制柜自动化生产系统，其特征在于，在第一自动升降机、第二自动升降机、组装人工工位、返修工位、整理及人工检测工位与各个移载机处、封箱工位、打带工位、自动升降下线工位分别设置有感应传感器，在第一自动升降机、第二自动升降机、组装人工工位、返修工位、整理及人工检测工位与第一移载机、多台检测移栽机、第二移载机、封箱工位、打带工位、自动升降下线工位处分别设置有阻挡器。

6.一种根据权利要求1所述的电梯控制柜自动化生产系统的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1：系统开机后，第一自动升降机中的升降平台，与回板线高度一致，控制系统使回板线中的工装板运行到第一自动升降机上，在第一自动升降机中对应的感应传感器检测到工装板后，第一自动升降机平台升起，与作业线高度一致，同时控制系统发送信号至自动上料机，自动上料机抓取控制柜放置在第一自动升降机工装板上，在感应传感器感应到控制柜，并到达控制系统设定时间后，阻挡器下降，使工装板与控制柜一同运送至组装线上；

步骤2：在组装线中，到达设定位置后触发感应传感器，传递信号至控制系统，控制系统使阻挡器升起，传送装置停止运转；待控制柜人工组装完成后，并到达控制系统设定时间后，阻挡器释放，传送装置启动将控制柜与工装板输送到检测线；

步骤3：在检测线中，在控制柜与工装板到达第一移载机时，第一移载机感应传感器感应并继续使控制柜与工装板向前运动，在到达检测移载机时，感应传感器感应，阻挡器升起，检测移载机将控制柜与工装板共同运送至检测平台中的回位移载机上，在感应传感器感应到工件后，检测设备对控制柜进行检测，在检测完成后，回位移载机将控制柜与工装板传送至检测移载机，检测移载机感应传感器感应工件，阻挡器释放，且传递信号，此次检测是否合格：合格，由第二移载机运送至整理及人工检测工位，在到达整理及人工检测工位时，触发感应传感器，阻挡器升起，传送装置停止运转；待整理及人工检测完成后，阻挡器释放，传送装置启动将控制柜与工装板输送到第二自动升降机；不合格，由第二移载机运送至第三移载机，经返修工位返修，在返修工位中，触发感应传感器阻挡器升起，传送装置停止运转；待整理及人工检测完成后，阻挡器释放，传送装置启动将控制柜与工装板输送到第四移载机，由第四移载机将控制柜与工装板输送到第一移载机，返回传输线，继续进行检测；

步骤4：在控制柜与工装板被运送到第二自动升降机后，在第二自动升降机处的感应传感器检测到工装板与控制柜后，控制系统发送信号使全自动成品吊装机将控制柜吊装将控制柜输送到封箱工位；封箱工位中全自动折盖封箱机对控制柜进行封箱；封箱完成后输送滚筒将控制柜输送到打带工位，全自动打带机对控制柜包装箱打带包装，打带完成后输送滚筒将控制柜输送到自动升降下线工位，自动升降下线装置将控制柜搬运至卸料电动车；

步骤5：与步骤4同时，第二自动升降机中的升降平台位置降低至回板线，并将工装板传送到回板传送装置上，回板传送装置将工作板运送至第一自动升降机；

重复步骤1-5，循环生产电梯控制柜。