[发明专利]一种黄粉虫自动化养殖系统

说明书

本发明公开了一种黄粉虫自动化养殖系统，包括中央控制单元、养殖传输装置、筛分传输装置、自动投食装置；养殖传输装置包括由高至低呈台阶状依次排列的三个以上的养殖架，每个养殖架上均设有皮带传输组件以对应形成多级传输；相邻两个养殖架之间均设有一个筛分传输装置、以用于在中央控制单元的控制下对上一级皮带传输组件传输来的虫皮、虫体和虫粪进行筛分后使虫体进入下一级皮带传输组件继续养殖；自动投食装置可移动地布置于多个养殖架一侧、用于在中央控制单元的控制下通过移动对多个皮带传输组件上的黄粉虫进行均匀投食。本发明具有操作方便、智能化程度高、养殖效率高、养殖效果好、占地面积小、能大大降低人工劳动强度的优点。

技术领域

本发明主要涉及到昆虫养殖设备领域，具体涉及一种黄粉虫自动化养殖系统。

背景技术

黄粉虫属昆虫纲、鞘翅目、拟步甲科、粉甲属的一个物种，俗称面包虫，是人工养殖最理想的饲料昆虫。黄粉虫的幼虫除粗蛋白质、脂肪含量高外，还含有多种糖类、氨基酸、维生素、激素、酶及矿物质磷、铁、钾、钠、钙等，营养价值高，可直接作为饲养蛙、鳖、蝎子、蜈蚣、蚂蚁、优质鱼、观赏鸟、药用兽、珍贵皮毛动物和稀有畜禽等的活体动物蛋白饲料，而且经过加工可用于食品、保健品、化妆品等行业，因其蛋白营养成分高居各类活体动物蛋白饲料之首，被誉为“蛋白质饲料的宝库”。

黄粉虫生命周期分为卵、幼虫、蛹、成虫四个部分，其养殖由虫卵开始，长成成熟幼虫后即可用于饲养宠物等商用，蛹和成虫将作为留种产卵进行下一批次养殖。在幼虫养殖成长过程中，其体积会逐步增大(由虫卵逐渐长成小幼虫，再长成高虫龄幼虫，再长成成熟幼虫)，故需要不断增加它的养殖面积，以保证其饲养密度在一定范围之内。同时，在幼虫生长的过程中会产生虫粪、并随着生长而多次蜕下虫皮，这也需要及时进行分离，这是因为一是分离出来的虫粪、虫皮都可以用于其他商用制作，例如虫粪制成肥料、虫皮制成药物，及时产生商业价值；二是如不进行分离，则反之会影响它的养殖环境、占用养殖面积，进而对其生长产生不利影响。同时，在养殖过程中，需要对不同虫龄的幼虫进行投食喂养。同时，在养殖过程中，需要对不同虫龄的幼虫均进行投食喂养。由于黄粉虫要食性强，但是找食性极差，所以投食喂养需要均匀到位，要使得每个养殖区域都有食物，进而有效保证同批次的每个区域的黄粉虫都能够成长均匀。现有技术中，都是利用一个个的养殖盆或养殖箱进行人工养殖，喂养也是人工投食，并且也是人工拿筛盘或者半自动化机械对虫粪、虫皮进行手动筛选剔除。这存在以下技术问题：

一、关于养殖：

1、人工劳动强度很大，养殖十分辛苦。如果将一批幼虫养殖在小号的养殖盆内，待养殖一段时间幼虫长大了，需要这批幼虫换至面积更大的中号养殖盆内，再待养殖一段时间又需要人工换至面积更大的大号养殖盆，再是更大的养殖盆。这种换盆工作本身劳动强度极大，更何况一个养殖场内需要更换的是成批的、数量极多的养殖盆(上百个、甚至几百个)。而如不及时换盆增大养殖面积，又会严重影响黄粉虫的生长。

2、有的直接采用一个大面积的养殖盆从虫卵开始养殖，这个面积可以适用最后的成熟幼虫的养殖，但是在养殖成为成熟幼虫之前的虫卵、小幼虫、高虫龄幼虫这些养殖阶段并不需要这么大的面积，所以这会严重造成面积浪费。使得养殖面积和养殖产出严重不对称，养殖效率低。

3、人工手动换盆动作粗暴，会对黄粉虫造成伤害，甚至出现死虫的现象，养殖效果差，严重影响后续的商业使用。

二、关于筛分：

1、因为养殖数量众多，所以这种人工手动筛选剔除方式或者或者半自动化机械剔除导致人工劳动强度很大，筛选剔除十分辛苦，而且不能一次性快速的实现虫、虫粪、虫皮三者的分离、分装。

2、剔除时，需要将混杂在一起的虫、虫粪、虫皮三者分别筛选，但是现有方式导致筛选不干净、不彻底，经常出现虫粪、虫皮和虫混在一起，严重影响黄粉虫的生长。

3、人工手动筛选剔除方式动作粗暴，会对被筛选的黄粉虫造成伤害，甚至出现死虫的现象，严重影响后续的商业使用。