[发明专利]检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于对待检体进行检测，其特征在于，所述检测装置包括：

输送机构，具有上料工位、中间工位和下料工位；

循环机构，与所述输送机构相对应，所述循环机构用于将所述待检体中的载具朝所述上料工位输送，

首端检测机构，包括首端机械手和首端检测机，所述首端机械手用于将待检体从所述上料工位转移至首端检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述中间工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位；及

终端检测机构，包括终端机械手和终端检测机，所述终端机械手用于将待检体从所述中间工位转移至终端检测机，并将检测合格的所述待检体中的载具转移至所述循环机构，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括中间检测机构，所述中间检测机构包括中间机械手和中间检测机；所述中间工位包括第一工位和第二工位，所述首端机械手将检测合格的所述待检体转移至所述第一工位，所述中间机械手将所述待检体从所述第一工位转移至所述中间检测机，并将检测合格的所述待检体转移至所述第二工位，或将检测非合格的所述待检体转移至所述下料工位，所述终端机械手将所述待检体从所述第二工位转移至所述终端检测机。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构包括支架和传送带，所述传送带设置在所述支架上，所述首端检测机构和所述中间检测机构位于所述传送带的其中一侧，所述终端检测机构位于所述传送带的另外一侧。

4.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括导向板和挡板，所述导向板位于所述上料工位并沿所述传送带的运动方向延伸，所述挡板设置在所述导向板上并用于与所述待检体相抵接。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括光纤传感器，所述光纤传感器位于所述挡板上。

6.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述输送机构还包括用于承载所述待检体的第一支撑组件和第二支撑组件，所述第一支撑组件位于所述第一工位并包括间隔设置的至少两个第一支撑板，所述第一支撑板与所述支架连接并跨设在所述传送带的上方；所述第二支撑组件位于所述第二工位并包括间隔设置的至少两个第二支撑板，所述第二支撑板与所述支架连接并跨设在所述传送带的上方。

7.根据权利要求3所述的检测装置，其特征在于，所述循环机构包括相互连接的滑板和限位板，所述滑板与所述支架连接并位于所述中间工位与所述上料工位之间，所述限位板与所述滑板共同围设供载具滑动的滑槽。

8.根据权利要求7所述的检测装置，其特征在于，所述滑板具有位于所述传送带上方的倾斜面，沿所述中间工位指向所述上料工位的方向，所述倾斜面到所述传送带的距离递减。

9.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述首端机械手、中间机械手和终端机械手三者均包括驱动座、连接板和至少两个夹爪，所述连接板与所述驱动座转动连接，所述夹爪间隔设置在所述连接板上并用于夹持所述待检体。

10.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，所述首端检测机为探头式检测机，所述中间检测机为影像式检测机，所述终端检测机为激光式检测机。