[发明专利]推拉式干簧管自动焊锡机

权利要求书

1.推拉式干簧管自动焊锡机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有用于推动治具的推料装置(2)，所述推料装置包括固定于机架上的推料安装架(21)，所述推料安装架(21)上设有滑动设置于推料安装架上用于定位并推动治具的推料组件(22)以及与所述推料组件(22)连接带动推料组件(22)在预设距离内沿推料安装架(21)纵向来回滑动的推料驱动机构(23)，机架(1)上位于所述推料安装架(21)的一侧依次设有用于自动取出电路板并将取出的电路板放置于治具安装位上的电路板组装机构(3)、用于自动取出干簧管并将取出的干簧管磁吸定位于电路板上的干簧管组装机构(4)、以及用于将干簧管焊接于电路板上的自动焊锡装置。

2.根据权利要求1所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述电路板组装机构(3)包括固定于机架(1)上的第一支撑架(31)，所述第一支撑架(31)上设有第一横向驱动机构(32)以及由所述第一横向驱动机构带动横向滑动的第一横向滑板(33)，所述第一横向滑板(33)上设有第一竖向驱动机构(34)以及由所述第一竖向驱动机构带动竖向滑动的第一活动支座(35)，所述第一活动支座(35)上设有用于夹取推出的电路板并对夹取的电路板转动换向的夹持换向组件(36)。

3.根据权利要求2所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述夹持换向组件(36)包括固定于第一活动支座(35)上的第一连接座体(361)，所述第一连接座体(361)上设有第一滑槽，所述第一滑槽内设有与第一滑槽配合滑动的第一滑块(362)，所述第一滑块(362)上铰设有第一转向部件(363)，所述第一转向部件(363)上设有与第一转向部件相连用于夹持电路板的夹持机构(364)，所述第一连接座体(361)上还设有第一驱动气缸(365)，所述第一驱动气缸(365)的推杆与所述第一滑块(362)连接推动第一滑块沿第一滑槽滑动，使第一转向部件(363)沿其轴心转动从而带动夹持机构(364)转动换向。

4.根据权利要求2所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述第一支撑架(31)上位于所述夹持换向组件(36)的下方设有第一滑动支座(37)，所述第一滑动支座(37)上设有固定设置的电路板出料叠放支架(371)，所述第一滑动支座(371)上设有与电路板出料叠放支架下端出料口连通的第二滑槽，所述第二滑槽内设有与第二滑槽配合滑动的第一滑动座(38)，所述第一滑动座(38)的上表面设有用于承接电路板的电路板卡位，所述电路板卡位位于电路板出料叠放支架(371)出料口的下端，第一支撑架(31)上还设有与所述第一滑动座(38)连接带动第一滑动座沿第二滑槽滑动以推出电路板的第一滑动座驱动气缸(39)。

5.根据权利要求1所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述干簧管组装机构(4)包括固定于机架(1)上的第二支撑架(41)，所述第二支撑架(41)上设有第二横向驱动机构(42)以及由所述第二横向驱动机构带动横向滑动的第二横向滑板(43)，所述第二横向滑板(43)上设有第二竖向驱动机构(44)以及由所述第二竖向驱动机构(44)带动竖向滑动的第二活动支座(45)，所述第二活动支座(45)上设有用于吸取推出的干簧管并对吸取的干簧管转动换向的抽吸换向组件(46)。

6.根据权利要求5所述的推拉式干簧管自动焊锡机，其特征在于：所述抽吸换向组件(46)包括固定于第二活动支座(45)上的第二连接座体(461)，所述第二连接座体(461)上设有第三滑槽，所述第三滑槽内设有与第三滑槽配合滑动的第二滑块(462)，所述第二滑块(462)上铰设有第二转向部件(463)，所述第二转向部件(463)上设有与第二转向部件相连用于吸取电干簧管的抽吸机构(464)，所述第二连接座体(461)上还设有第二驱动气缸(465)，所述第二驱动气缸(465)的推杆与所述第二滑块(462)连接推动第二滑块沿第三滑槽滑动，使第二转向部件(463)沿其轴心转动从而带动抽吸机构(464)转动换向。