[发明专利]计算模型构建及配置计算的方法、装置、设备及存储介质有效
申请号: | 202010067722.4 | 申请日: | 2020-01-20 |
公开(公告)号: | CN111240288B | 公开(公告)日: | 2021-03-16 |
发明(设计)人: | 陈焯轩 | 申请(专利权)人: | 广东博智林机器人有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 李飞 |
地址: | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 计算 模型 构建 配置 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
1.一种计算模型构建方法,其特征在于,所述方法包括:
获取至少一台设备的相关数据;
对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类数据的影响因素值;
对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类所述数据的关系系数;
根据每类所述数据的影响因素值和每类所述数据的关系系数构建计算模型。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述相关数据包括所述设备的单机执行任务数据及所述设备的多机协作任务数据;
以及,对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类数据的影响因素值,包括:
根据控制单一变量法计算所述单机执行任务数据中的每个数据的影响因素值,并将所述单机执行任务数据中的每个数据的影响因素值的算术平均值作为所述单机执行任务数据的影响因素值;
对所述多机协作任务数据的每个数据进行分析得出所述多机协作任务数据的影响因数值。
3.如权利要求2所述的方法,其特征在于,所述单机执行任务数据至少包括满载运行时间、空载运行时间中的一项;
以及,所述多机协作任务数据至少包括各机器人对接时间、多机交管时间、各机器人不同状态下的完成任务总耗时中的一项。
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类所述数据的关系系数,包括:
统计所述相关数据中的每类所述数据在所述相关数据中的出现占比;
根据所述出现占比确定所述相关数据中的每类所述数据的关系系数。
5.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在获取至少一台设备的相关数据,对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类数据的影响因素值之前,所述方法还包括:
对所述相关数据进行数据清洗,以过滤所述相关数据中的异常数据。
6.一种配置计算方法,其特征在于,所述方法包括:
接收目标任务的设置参数和至少一种设备的标识信息,其中,所述目标任务的设置参数至少包括所述目标任务的预计完成时间和所述目标任务的任务量;
根据所述标识信息、所述任务量和如权利要求1-5任一项所述的计算模型计算所述目标任务的配置数据。
7.一种计算模型构建装置,其特征在于,所述装置包括:
获取模块,用于获取至少一台设备的相关数据;
第一数据分析模块,用于对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类数据的影响因素值;
第二数据分析模块,用于对所述相关数据进行数据分析并得到所述相关数据中的每类所述数据的关系系数;
构建模块,用于根据每类所述数据的影响因素值和每类所述数据的关系系数构建计算模型。
8.一种配置计算装置,其特征在于,所述装置包括:
接收模块,用于接收目标任务的设置参数和至少一种设备的标识信息,其中,所述目标任务的设置参数至少包括所述目标任务的预计完成时和所述目标任务的任务量;
计算模块,用于根据所述标识信息、所述任务量和如权利要求1-5任一项所述的计算模型计算所述目标任务的配置数据。
9.一种计算模型构建及配置计算设备,其特征在于,所述设备包括:
处理器;以及
存储器,配置用于存储机器可读指令,所述指令在由所述处理器执行时执行如权利要求1-5任一项所述的计算模型构建方法及如权利要求6所述的配置计算方法。
10.一种存储介质,其特征在于,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行时执行如权利要求1-5任一项所述的计算模型构建方法及如权利要求6所述的配置计算方法。
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