[发明专利]网络诊断参数显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质

说明书

本发明实施例提供一种网络诊断参数显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，网络诊断参数是电机驱动器的网络诊断参数，且该电机驱动器作为从站与主站控制器通信连接，在电机驱动器与主站控制器开始通信之后，获取它们之间的网络诊断参数，并从网络诊断参数中确定至少一个目标网络诊断参数，将目标网络诊断参数在从站侧的上位系统进行显示。技术人员无需到主站控制器调取数据，能够直接在从站侧进行数据观测，能够适应更多场景，更新速度快，提升用户体验。

技术领域

本发明实施例涉及但不限于电机驱动器诊断观测领域，具体而言，涉及但不限于网络诊断参数显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质。

背景技术

对于电机驱动器而言，为了保证正常工作，需要能够正常的接收时序以及触发动作。在伺服控制系统中，通常采用网络的方式将电机驱动器和主站控制器进行连接通信，由主站控制器发送时序信号，电机驱动器在接收到时序信号后，根据信号中的数据执行相应的处理。

也因此，在伺服控制系统中,需要保证网络的传输的正常工作，才能保证电机驱动器能够正常的接收时序和触发动作。对于网络当前的状态是否异常，网络的配置是否合理，现有技术中，采用主站侧观测方式进行诊断。电机驱动器可以将网络传输的相关参数发送回主站控制器，技术人员可以从主站控制器中调取出相应参数以进行诊断。

但这样的诊断方式也存在诸多问题，由于主站控制器和电机驱动器之间是通过网络通信连接传输数据，存在一定的传输延时；而由于带宽、传输周期等限制，电机驱动器能够发送至主站控制器的数据量不大，往往只能发送一部分主要的检测参数以供诊断。由此导致了电机驱动器和主站控制器之间的网络诊断参数更新慢，不实时等问题。

发明内容

本发明实施例提供的网络诊断参数显示方法、装置、电机驱动器、系统及介质，主要解决的问题是现有技术中对网络诊断参数的观测通常由主站完成，延时高且局限性大，用户查看数据不方便。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供一种网络诊断参数显示方法，所述网络诊断参数为电机驱动器的网络诊断参数，所述电机驱动器作为从站与主站控制器通信连接，所述网络诊断参数显示方法包括：

在所述电机驱动器与所述主站控制器开始通信后，获取所述电机驱动器与所述主站控制器通信的网络诊断参数；

从所述网络诊断参数中确定至少一个目标网络诊断参数；

将所述目标网络诊断参数中的至少一个在从站侧的上位系统进行显示。

可选的，所述获取所述电机驱动器与所述主站控制器通信的网络诊断参数包括：

获取所述电机驱动器与所述主站控制器本次通信的网络诊断参数。

可选的，所述电机驱动器与所述主站控制器通过EtherCAT网络、CANopen网络中的至少一种建立通信连接。

可选的，所述网络诊断参数包括若干个参数组，所述参数组包括以下至少一个：

统计参数组，所述统计参数组包括第一预设时间段内预设事件发生次数的统计数据；

时间参数组，所述时间参数组包括第二预设时间段内关于时间的测量参数；

配置参数组，所述配置参数组包括第三预设时间段内主站控制器的配置参数。

可选的，所述统计参数组中的参数包括以下至少一个：

SM2丢失次数、Sync丢失次数、同步溢出次数、同步偏置过短次数、同步漂移过大次数。

可选的，所述时间参数组中的参数包括以下至少一个：

SM2处理时间、SM2-Sync间隔时间、Sync-pwm偏移时间。