[发明专利]一种Z相信号产生电路及编码器

权利要求书

1.一种Z相信号产生电路，其特征在于，包括脉宽调整电路，所述脉宽调整电路用于对整形后的中间Z相信号进行脉冲宽度调整，得到脉冲宽度等于增量信号的一个脉冲周期的360°的Z相信号，所述增量信号为A相信号或B相信号；所述脉宽调整电路包括判向子电路、电平转换子电路以及输出控制子电路；

所述判向子电路用于判断电机的转动方向，其第一输入端输入A相信号，第二输入端输入B相信号，输出端连接所述电平转换子电路的第一输入端；所述电平转换子电路的第二输入端输入所述中间Z相信号，所述电平转换子电路用于进行所述电机在不同转向下的电平转换，以使所述中间Z相信号在所述电机正转和反转时的输出位置相同；所述输出控制子电路用于对输入所述增量信号进行二倍频处理，并且控制在所述中间Z相信号的脉冲宽度内仅输出第一个倍频后的增量信号作为360°的Z相信号。

2.如权利要求1所述的Z相信号产生电路，其特征在于，所述判向子电路包括第一D触发器和第二D触发器，所述第一D触发器的D输入端与CLK输入端分别作为所述判向子电路的第一输入端与第二输入端，输入A相信号和B相信号，所述第一D触发器的Q非输出端信号与所述中间Z相信号分别输入第二D触发器的两个输入端，所述第二D触发器的Q非输出端连接所述电平转换子电路的第一输入端。

3.如权利要求1所述的Z相信号产生电路，其特征在于，所述电平转换子电路包括异或门逻辑器件与第一与非门逻辑器件，所述异或门逻辑器件的第一输入端与第二输入端分别作为所述电平转换子电路的第一输入端与第二输入端，所述异或门逻辑器件的第一输入端与所述判向子电路的输出端连接，第二输入端输入所述中间Z相信号，输出端同时出入所述第一与非门逻辑器件的第一输入端与第二输入端，所述第一与非门逻辑器件的输出端与所述输出控制子电路的第二输入端连接。

4.如权利要求1所述的Z相信号产生电路，其特征在于，所述输出控制子电路包括第三D触发器、第四D触发器、第一与门逻辑器件以及第二与门逻辑器件，所述第三D触发器的CLK输入端输入所述增量信号，Q输出端作为所述输出控制子电路的输出端输出所述360°的Z相信号，CLR端与所述第二与门逻辑器件的输出端连接，且所述第三D触发器的Q非输出端同时与其自身的D输入端、所述第一与门逻辑器件的第一输入端连接；所述第一与门逻辑器件的第二输入端与所述第四D触发器的Q非输出端连接，所述第一与门逻辑器件的输出端与所述第四D触发器的CLK输入端连接；所述第四D触发器的CLR与所述电平转换子电路的输出端连接，且所述第四D触发器的Q非输出端同时与其自身的D输入端、所述第二与门逻辑器件的第一输入端连接；所述第二与门逻辑器件的第二输入端与所述电平转换子电路的输出端连接。

5.如权利要求1所述的Z相信号产生电路，其特征在于，所述脉宽调整电路中还包括第一低通滤波阻容电路与第二低通滤波阻容电路，所述第一低通滤波阻容电路与第二低通滤波阻容电路用以延时以防止所述判向子电路、电平转换子电路以及所述输出控制子电路中的竞争与冒险。

6.如权利要求1所述的Z相信号产生电路，其特征在于，所述Z相信号产生电路还包括二次脉宽调整电路，所述二次脉宽调整电路的输入端与所述脉宽调整电路的输出端连接；所述二次脉宽调整电路包括二分之一子电路与四分之一子电路中的至少一种；

所述二分之一子电路包括：第四与门逻辑器件，所述第四与门逻辑器件的第一输入端输入所述360°的Z相信号，第二输入端输入所述增量信号，输出端与第十二电阻的一端连接，所述第十二电阻的另一端作为所述二次脉宽调整电路的输出端输出180°的Z相信号；

所述四分之一子电路包括第五与门逻辑器件与第六与门逻辑器件，所述第五与门逻辑器件的两个输入端分别输入A相信号和B相信号，输出端与所述第六与门逻辑器件的第二输入端连接，所述第六与门逻辑器件的另一端作为所述二次脉宽调整电路的输入端输入所述360°的Z相信号，输出端与第十三电阻的一端连接，所述第十三电阻的另一端作为所述二次脉宽调整电路的输出端输出90°的Z相信号。