[发明专利]具有可旋转的座椅的车辆

说明书

本发明涉及旋转机构的锁定解除的开关传感器的安装。在这里提出的车辆中，配备有：旋转机构(32)；对旋转机构(32)的锁定和锁定的解除进行切换的锁定机构(33)；安装在旋转机构(32)之上的座椅(10)；沿着座椅(10)的外侧面配置，获得所配置的面的预定区域的压力分布的多个表面压力传感器(20)；以及构成为基于由多个表面压力传感器中的任意表面压力传感器检测出的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构的锁定的控制装置(50)。

技术领域

本公开涉及车辆。

背景技术

在日本特开2016-218613号公报中公开了如下内容：对于能够自动驾驶的汽车，根据检测出的座椅的旋转状态以及斜躺状态，判定乘坐的乘员朝向的方向，以及将在所判定的方向上配置的显示器确定为成为终端操作对象的显示器等。座椅坐垫相对于汽车的地板被能够旋转地安装。另外，驾驶员能够将驾驶座布置成自己喜好的状态。

例如，公开了如下内容：驾驶座被布置成朝向车辆的右侧，或者被布置成将座椅靠背放倒的状态。并且，布置驾驶座时，控制装置利用旋转检测传感器检测座椅坐垫的旋转状态。同样地，控制装置利用倾斜检测传感器检测座椅靠背的斜躺状态。若检测出这些状态，则控制装置可以利用预先存储在自身中的数据库判定坐在驾驶座上的驾驶员朝向的方向。这样，控制装置可以判定驾驶员朝向右侧。接着，控制装置使在驾驶员朝向的方向上配置的显示器的电源接通。在这种情况下，由于控制装置判定为驾驶员朝向右侧，因此，使显示器中的配置在右中部的显示器的电源接通。这样的内容公开于该公报中。

另外，例如，在日本特开2018-136241号公报、日本特开2018-169315号公报中，对于表面压力传感器，提出了静电容量型的表面压力传感器。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-218613号公报

专利文献2：日本特开2018-136241号公报

专利文献3：日本特开2018-169315号公报

发明内容

发明所要解决的课题

可是，在上述公报中，对于乘坐人员如何使座椅旋转这一点并没有提及。对于乘坐人员如何使座椅旋转这一点，希望实现按照乘坐人员的意愿的顺畅操作性。另外，也希望简化旋转用的开关等。

解决课题的手段

这里提出的车辆的一种实施方式，配备有：旋转机构；锁定机构，所述锁定机构对旋转机构的锁定和锁定的解除进行切换；座椅，所述座椅安装在旋转机构之上；多个表面压力传感器，所述多个表面压力传感器沿着座椅的外侧面配置，获得所配置的该表面的预定区域的压力分布；以及控制装置，所述控制装置构成为，基于由多个表面压力传感器中的任意表面压力传感器检测到的压力分布的变化或者表面压力，解除锁定机构的锁定。

在该情况下，没有必要在座椅以外另行设置用于使座椅旋转的开关或操纵杆等操作部。

这里，座椅也可以包括：坐垫部，所述坐垫部具有朝向上方配置的坐垫面；以及座椅靠背部，所述座椅靠背部配置在坐垫部的后部，具有朝向前方配置的靠背面。在这种情况下，多个表面压力传感器优选包含沿着坐垫面配置的第一表面压力传感器；以及沿着靠背面配置的第二表面压力传感器。控制装置构成为，基于由第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化和由第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，解除锁定机构的锁定。

在这种情况下，控制装置也可以构成为，实施下述处理：基于由第一表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于坐垫面的重心的移动量的处理；基于第二表面压力传感器检测出的压力分布的变化，获得作用于靠背面的负荷的中心的移动量的处理；在重心的移动量比预定的阈值大，并且，负荷的中心的移动量比预定的阈值大的情况下，解除锁定机构的锁定的处理。