[发明专利]坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质，方法包括：获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据当前变化状态确定佩戴者的变化状态；根据变化状态控制坐站辅助训练设备以提供支撑力。这样，在辅助训练过程中，通过获取坐站辅助训练设备的当前变化状态，确定出变化状态以提供相应的辅助力，使得坐站辅助训练设备所提供的辅助力，是以变化状态相匹配的，从而达到有效的对佩戴者进行辅助训练。

技术领域

本发明涉及理疗器械技术领域，尤其涉及一种坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质。

背景技术

对于中风患者坐站阶段的辅助训练，从坐站早期进行坐下到站起的训练，再到站起到坐下的训练。

在进行坐站辅助训练时，由于佩戴者在坐站阶段期间，运动能力较弱，且佩戴者无法支撑起身体带来的负担，佩戴者可能会采用一种错误的方式，例如，佩戴者可能会偏向健康那一侧来支撑身体，但这并不能理想地恢复身体机能。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种坐站辅助训练方法、设备、控制终端及可读存储介质，旨在解决现有技术中的对佩戴者进行坐站辅助训练过程中未能理想地恢复身体机能的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种坐站辅助训练方法，应用于佩戴者的坐站辅助训练设备，其中所述坐站辅助训练设备包括多个支撑部，所述方法包括：

获取所述坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据所述当前变化状态确定所述佩戴者的变化状态；

根据所述变化状态控制所述坐站辅助训练设备以提供支撑力。

进一步地，所述变化状态包括起立状态和坐下状态；

所述获取所述坐站辅助训练设备的当前变化状态，并根据所述当前变化状态确定所述佩戴者的变化状态的步骤，包括：

获取当前的多个所述支撑部之间的夹角；

若所述夹角随着时间推移而增大，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态；

若所述夹角随着时间推移而减小，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态。

进一步地，所述起立状态包括起立的开始阶段、起立的中间阶段和起立的完成阶段；

所述若所述夹角随着时间推移而增大，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的步骤，包括：

若所述夹角随着时间推移而由预设极小值逐渐增大至第一预设值，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的开始阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第一预设值增大至第二预设值，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的中间阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第二预设值增大至预设极大值，则确定所述佩戴者是处于所述起立状态的完成阶段。

进一步地，所述坐下状态包括坐下状态的开始阶段、坐下状态的中间阶段和坐下状态的完成阶段；

所述若所述夹角随着时间推移而减小，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态步骤，包括：

若所述夹角随着时间推移而由预设极大值逐渐减小至第三预设值，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态的开始阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第三预设值减小至第四预设值，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态的中间阶段；

若所述夹角随着时间推移而由所述第四预设值减小至预设极小值，则确定所述佩戴者是处于所述坐下状态的完成阶段。