[发明专利]视觉定位曲面移印机

说明书

本发明公开了一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度，本发明能对产品待移印的角度/位置进行有效修正，大大提高了定位精度，产品兼容性强，降低了对待移印物品尺寸精度要求和工装治具的要求。

技术领域

本发明涉及机械加工设备的技术领域，特指一种通过CDD视觉系统对每一待移印物品的位置和形状进行扫描判断，配合编码器将实际走位反馈于控制系统，再藉由控制系统发出指令进行位置误差的弥补，以控制设备运行轨迹，从而使得印刷图案与产品所需印刷位置完全吻合的视觉定位曲面移印机。

背景技术

移印机，是一种印刷设备，其目前广泛适用于塑胶、玩具、玻璃、金属、陶瓷、电子、轻工业、食品包装等多种行业；移印是一种间接的可凹胶头印刷技术，目前已成为各种物体表面印刷和装饰的一种主要方法。

就目前而言，移印机一般采用的两种传统运动模式：1、气缸驱动配合线性导轨进行导向；2、伺服电机驱动滚珠丝杆配合线性导轨导向等；这两种模式通常采用位置控制模式，然而，由于零件加工存在误差，组装过程存在累积误差，各传动件在使用中磨损而造成传动误差加大，人工放产品存在误差及被印刷的产品存在误差，而且，对被印产品尺寸要求精度高或对产品工装治具要求高，所以，如果单纯将移印机前述传统的两种运动模式其中之一运用到高精密位置较严格的异形曲面印刷上，容易出现定位精度不高、产品印图案一致性差、对款式各异的产品的兼容性差等缺陷出现。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的不足之处而提供视觉定位曲面移印机，该移印机能有效地对待移印物品进行角度/位置修正，精确待移印物品的待移印位置，以确保胶头对位的精准性，使胶头能将油墨印准确移印到物品上准确的位置，最大程度上地确保了移印作业的精度，大大提高了定位精度，可兼容款式各异产品，兼容性强，降低了对待移印物品尺寸精度要求和工装治具的要求。

为实现上述目的，本发明采用如下的技术方案：

一种视觉定位曲面移印机，包括机架以及设于机架内部的电控部，该机架顶面为一工作台，所述工作台上方设有一Y码移动单元，该Y码移动单元用以反馈Y轴方向实际走位信号至电控部，该Y码移动单元通过一X轴移动单元与一移印机构相连接，该移印机构用以将移印内容移印到产品上，该X轴移动单元用以反馈X轴方向实际走位信号至电控部，该移印机构上设有视觉单元，该视觉单元用以扫描判断每一待移印物品的位置和形状并将位置和形状信号反馈至电控部，于移印机构下方之工作台上其中一边设有油印供应单元，该油印供应单元用以为移印机构提供油墨和移印内容，该工作台另一边设置一治具旋转机构，该治具旋转机构用以旋转产品的匹配移印机构所需的移印角度。

所述Y码移动单元通过一连接底座与工作台相连接，该Y码移动单元由设于连接底座其中一边的Y轴编码尺、设于Y轴编码尺其中一侧的两个以上Y轴位置传感器、设于连接底座另一边的Y轴滑轨、其中一端通过至少一Y轴滑块与Y轴滑轨相连接的Y轴移动板以及设于Y轴移动板上的Y轴传感片组成，该Y轴位置传感器用以配合Y轴传感片确定Y轴移动板于Y轴方向上的原点和往复运动的极限位，该Y轴移动板与X轴移动单元相连接，该Y轴移动板上开制有Y轴板安装孔，所述移印机构穿设于该Y轴板安装孔上，其中，该Y轴移动板另一端还通过一Y轴连接板穿设于Y轴编码尺上。