[发明专利]反应杯的移送装置及移送方法

权利要求书

1.一种反应杯的移送装置，运用于分析仪中，其特征在于，包括：

移送机构，用于将反应杯移送至指定位置；

支撑机构，所述支撑机构安装在所述移送机构中；

抓手机构，所述抓手机构包括：

用于抓取反应杯的抓手组件和用于将所述抓手组件连接在所述支撑机构上的连接部件，所述连接部件包括第一端和与所述第一端相对的第二端，所述抓手组件设在所述连接部件的第一端，所述连接部件的第二端与所述支撑机构柔性连接；

驱动机构，所述驱动机构包括传动组件和安装在所述支撑机构上的驱动组件，所述传动组件与所述驱动组件的输出端连接，且所述传动组件与所述连接部件的第一端与第二端之间的位置连接，以使所述抓手组件以所述连接部件的第二端为顶点做圆锥摆动。

2.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述传动组件连接在所述连接部件在所述第一端与所述第二端的中部。

3.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述驱动组件包括：

驱动件，所述驱动件安装在所述支撑机构上，用于提供输出扭矩；以及

偏心件，所述偏心件连接在所述驱动件的输出端与所述传动组件之间，用于带动所述传动组件做偏心运动。

4.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，所述驱动件具有输出轴，所述偏心件上设有第一安装部和与第一安装部异轴设置的第二安装部，所述第一安装部安装在所述输出轴上，所述第二安装部与所述传动组件连接。

5.根据权利要求3所述的移送装置，其特征在于，所述支撑机构包括：

安装件，所述安装件安装在所述移送机构中；以及

支撑件，所述支撑件的一端安装在所述安装件上，所述连接部件安装在所述支撑件的另一端上。

6.根据权利要求5所述的移送装置，其特征在于，所述安装件呈L型结构，所述支撑件安装在所述安装件的竖直端上，所述驱动件安装在所述安装件的水平端上。

7.根据权利要求6所述的移送装置，其特征在于，所述安装件的水平端上设置有定位通孔，所述驱动件上设有定位凸台，所述定位凸台与所述定位通孔配合连接。

8.根据权利要求1所述的移送装置，其特征在于，所述传动组件包括：

传动件，具有第一推力件和与所述第一推力件垂直设置的第二推力件，所述第一推力件和第二推力件分别对所述连接部件施加在空间移动的两个作用力。

9.根据权利要求8所述的移送装置，其特征在于，所述传动组件还包括：

限位件，具有第一滑槽和第二滑槽，所述限位件安装在所述连接部件的中部，所述第一推力件与所述第一滑槽滑动连接，所述第二推力件与所述第二滑槽滑动连接。

10.根据权利要求8所述的移送装置，其特征在于，所述传动件上设有轴承安装部，所述传动组件还包括：

轴承件，安装在所述轴承安装部上，所述驱动组件与所述轴承件连接。

11.根据权利要求10所述的移送装置，其特征在于，所述传动件上设有轴承端盖，所述轴承端盖安装在所述轴承安装部上。

12.根据权利要求5所述的移送装置，其特征在于，所述支撑机构上设有转动件，所述连接部件的第二端通过所述转动件与所述支撑机构柔性连接。

13.根据权利要求12所述的移送装置，其特征在于，所述转动件具有第一转动部和与所述第一转动部垂直连接的第二转动部，所述第一转动部与所述支撑件转动连接，所述连接部件与所述第二转动部转动连接。