[发明专利]混凝土PC构件布料设备

权利要求书

1.一种混凝土PC构件布料设备，包括设置在地面基础上的布料架，布料架具有平行设置的两个纵向导轨，两纵向导轨之间具有在纵向导轨上纵向移动的布料大车，布料大车具有平行设置的两个横向导轨，两横向导轨之间具有在横向导轨上横向移动的布料小车，布料小车下部固定有由布料电机驱动布料的螺旋布料机，其特征在于：所述螺旋布料机上固定设置有图像采集设备，所述图像采集设备与可编程计算机传输相连，可编程计算机在布料前接受到来自图像采集设备的模具的图像信息；并与预存的图像信息对比取得对应图像下的根据模腔体积得出的布料电机的布料转速并控制布料电机按照该布料转速转动布料。

2.根据权利要求1所述的混凝土PC构件布料设备，其特征在于：所述的螺旋布料机上还设置有测量垂直距离的测距设备，所述测距设备在布料大车走完布料行程L后测出混凝土料面与测距设备之间的距离并传递给可编程计算机，可编程计算机将该距离与对应图像下的预存距离对比，并在该距离大于预存距离时得出两者的距离差，同时调用该图像下的模具截面积数值与该距离差相乘得出补料体积A1，并根据N1=A1V/（BL）的公式得出补料时布料电机的补料转速并控制布料电机按照该转速进行补料，其中：V为布料大车的移动速度；B为布料电机每转一圈的布料体积。

3.根据权利要求1或2所述的混凝土PC构件布料设备，其特征在于：所述的布料转速根据N=AV/（BL）得出并预存在对应图片下，其中：L为布料大车的布料行程；A为对应图像下的布料体积；V为布料大车的移动速度；B为布料电机每转一圈的布料体积。

4.根据权利要求3所述的混凝土PC构件布料设备，其特征在于：所述的可编程计算机通过变频器控制布料电机的转速，来自可编程计算机的数字信号经D/A转换器转换成模拟信号，D/A转换器的输出端与变频器的频率控制端相连控制变频器的输出频率进而控制布料电机的转速。

5.根据权利要求4所述的混凝土PC构件布料设备，其特征在于：所述的图像采集设备为CCD摄像机。

6.根据权利要求2所述的混凝土PC构件布料设备，其特征在于：所述的测距设备为激光测距设备。