[发明专利]一种盘香盘绕装置

权利要求书

1.一种盘香盘绕装置，包括端部绕向机构(1)以及绕圈成形机构(2)，所述端部绕向机构(1)的出料端与所述绕圈成形机构(2)的进料端相适配，其特征在于：

所述端部绕向机构(1)包括端部绕向夹具(11)、绕向夹具驱动组件(12)以及绕向夹具限位组件(13)；

所述绕向夹具驱动组件(12)的动力输出端与所述端部绕向夹具(11)的动力输入端固定连接，所述绕向夹具驱动组件(12)可带动所述端部绕向夹具(11)做旋转运动或做升降运动；

所述绕向夹具限位组件(13)固定在所述绕向夹具驱动组件(12)上，所述绕向夹具限位组件(13)的动力输出端用以带动所述端部绕向夹具(11)的绕向输出端对线香进行夹持或松放；

线香先经过所述端部绕向夹具(11)的绕向输出端实现线香端部绕向后，再经过所述绕圈成形机构(2)的绕圈输出端实现线香盘绕成圈。

2.根据权利要求1所述的盘香盘绕装置，其特征在于：

所述绕圈成形机构(2)包括绕圈成形夹具(21)、绕圈夹具驱动组件(22)以及绕圈夹具限位组件(23)；

所述绕圈夹具驱动组件(22)的动力输出端与所述绕圈成形夹具(21)的动力输入端固定连接，所述绕圈夹具驱动组件(22)可带动所述绕圈成形夹具(21)做旋转运动或做升降运动；

所述绕圈夹具限位组件(23)固定在所述绕圈夹具驱动组件(22)上，所述绕圈夹具限位组件(23)的动力输出端用以带动所述绕圈成形夹具(21)的绕圈输出端对线香进行夹持或松放；

线香先经过所述端部绕向夹具(11)的绕向输出端实现线香端部绕向后，再经过所述绕圈成形夹具(21)的绕圈输出端实现线香盘绕成圈。

3.根据权利要求2所述的盘香盘绕装置，其特征在于：

所述端部绕向夹具(11)包括至少一个绕向夹具件(111)以及至少一个绕向夹头(112)；

所述绕向夹具件(111)的动力输出端与所述绕向夹头(112)的动力输入端固定连接，所述绕向夹具驱动组件(12)的动力输出端与所述绕向夹具件(111)的动力输入端固定连接；

所述绕向夹具限位组件(13)的动力输出端与所述绕向夹头(112)相配合以实现对线香的夹持绕向；

在多个所述绕向夹具件(111)中，相邻两个所述绕向夹具件(111)之间可以相互靠近成对配合运转或相互错开独自运转；

每个所述绕向夹具件(111)的转向分别与所述绕圈成形夹具(21)的绕圈输出端的转向相适配。

4.根据权利要求3所述的盘香盘绕装置，其特征在于：

所述绕圈成形夹具(21)包括至少一个绕圈夹具件(211)以及至少一个绕圈夹头(212)；

所述绕圈夹具件(211)的动力输出端与所述绕圈夹头(212)的动力输入端固定连接，所述绕圈夹具驱动组件(22)的动力输出端与所述绕圈夹具件(211)的动力输入端固定连接；

所述绕圈夹具限位组件(23)的动力输出端与所述绕圈夹头(212)相配合以实现对线香的夹持绕圈；

每个所述绕向夹具件(111)分别对应一个所述绕圈夹具件(211)，且二者转向相一致。

5.根据权利要求3所述的盘香盘绕装置，其特征在于：

当相邻两个所述绕向夹具件(111)之间相互靠近成对配合运转时，两个所述绕向夹具件(111)之间转向相反并构成一组绕向夹具组(110)；

所述绕向夹具组(110)将位于中间的线香朝位于边侧的线香绕向，用以对两组线香进行同步绕向。

6.根据权利要求5所述的盘香盘绕装置，其特征在于：

相邻两组所述绕向夹具组(110)之间的中心距离为构成一组所述绕向夹具组(110)的两个所述绕向夹具件(111)之间的中心距离的三倍。