[发明专利]一种混合动力控制系统及方法

说明书

本发明涉及一种动力控制领域，尤其涉及一种混合动力控制系统及方法。包括：混合动力控制系统中还包括：一控制器，包括：一采集单元、一第一判断单元、一第一控制单元；第一顺序包括：于混合动力控制系统处于初始状态时，首先采用动力机组向电机进行供电；当第一判断单元根据动力机组的工作状态判断动力机组出现故障时，混合动力控制系统控制动力机组停止向电机进行供电，同时采用柴油机组向电机进行供电。本技术方案的有益效果：采用交直流双路供电及多备用电源的供电方式，可以确保系统在没有电源的情况下实现黑启动，同时保证系统在任意一个或两个设备故障的情况下仍能应急运行，提高了轮胎吊混合动力系统的整体运行稳定性。

技术领域

本发明涉及一种动力控制领域，尤其涉及一种混合动力控制系统及方法。

背景技术

伴随着世界经济的发展，工业生产及交通运输等对石油的依赖程度越来越高，随之而来的温室效应、生态恶化等环境问题日益突出，如何保持经济与环境和谐发展成为全球关注的焦点，码头的常规轮胎式龙门起重机(简称 RTG)采用单一发电机组为动力，因为装机容量较大，低负荷时柴油机长期偏离最佳经济油耗区，燃油效率不足30％，且RTG的起升机构下降、小车运行和大车行走机构减速制动时，有势能需要回收时，因无能量回馈装置，必须通过能耗电阻实时消耗掉，造成能量的浪费。

目前港口已开展了RTG油改电的改造工作，但由于RTG要求位置移动灵活，改电后将降低RTG生产时的便利性，目前一种以柴油机和动力电池作为混合动力的RTG混合动力系统逐步应用到港口中，通过降低柴油机的配置容量，让柴油机始终运行在最佳油耗点位置，降低了系统油耗。但RTG生产任务繁重，可靠性要求较高，混合动力系统中配置了动力电池、整流器、逆变器等多个电力电子设备，目前改造的RTG混合动力系统，上述设备故障后均无法继续运行。

发明内容

为解决上述的现有问题，现提供一种混合动力控制系统及方法。

一种混合动力控制系统，其特征在于，所述混合动力控制系统通过一直流母线与外部的至少一个电机连接，并用于控制所述电机；

所述混合动力控制系统中包括分别与所述直流母线连接的动力机组和柴油机组；

所述混合动力控制系统中还包括：

一控制器，所述控制器中包括：

一采集单元，所述第一采集单元通过多根通信线路分别与所述动力机组和柴油机组连接，用于采集所述动力机组和所述柴油机组的工作状态；

一第一判断单元，所述第一判断单元与所述第一采集单元连接，用于获取所述工作状态并进行判断，得到第一判断结果；

一第一控制单元，所述第一控制单元与所述第一判断单元连接，用于根据所述第一判断结果，以一预定的第一顺序控制所述动力机组和所述柴油机组，通过所述直流母线向所述电机供电；

所述第一顺序包括：

于所述混合动力控制系统处于初始状态时，首先采用所述动力机组向所述电机进行供电；

当所述第一判断单元根据所述动力机组的工作状态判断所述动力机组出现故障时，所述混合动力控制系统控制所述动力机组停止向所述电机进行供电，同时采用所述柴油机组向所述电机进行供电。

优选的，所述动力机组中包括：

一主动力机组，用于通过所述直流母线向所述电机供电；

一从动力机组，用于通过所述直流母线向所述电机供电；

所述第一顺序还包括：

于所述混合动力控制系统处于初始状态时，首先采用所述动力机组中的主动力机组向所述电机进行供电；