[发明专利]一种精密切药装置

说明书

本发明提出一种精密切药装置，包括对辊驱动伺服电机、对辊传动装置、对辊、旋切刀驱动伺服电机、旋切刀刀架、药条支撑口、端面检测装置、分拣机构和机架。采用伺服电机分别驱动送料辊和旋切刀，使送料辊和旋切刀按一定逻辑联动，从而实现送料长度连续可调，且切断时药条处于静止状态，提高端面质量；通过端面检测装置，自动判断端面是否合格，并结合自动分拣装置，实现不合格药粒的自动剔除，从而提高产品质量。

技术领域

本发明属于火炸药生产技术领域，具体涉及一种火炸药药条自动定长送料、切断，并能够实现药条端面质量在线自动检测及分拣的精密切药装置。

背景技术

切药装置是将挤压成型的药条，按照产品质量要求，以一定长度进行切断，最终形成药粒产品，其切药长度和端面质量直接影响最终产品质量。

目前火炸药生产领域所用的切药装置有多种，包括气缸送料、气缸切料，对辊送料、旋切切料等多种形式。其中，气缸送料、气缸切料形式是采用气缸夹紧药条向前输送，到达长度后停止输送，然后切断气缸带动切刀进行切断，这种切药方法效率非常低，难以实现连续化生产。对辊送料、旋切切料采用一个电机同时带动对辊和旋切刀进行运动，切料长度依靠对辊和旋切刀的速比进行调整，无法准确调整切粒长度，并且边输送边切断，药粒端面为斜面，影响产品质量。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明提出一种精密切药装置，以解决如何提高火炸药生产领域药条切粒质量的技术问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提出一种精密切药装置，该精密切药装置包括对辊驱动伺服电机、对辊传动装置、对辊、旋切刀驱动伺服电机、旋切刀刀架、药条支撑口、端面检测装置、分拣机构和机架；其中，机架作为整个装置的主体结构；对辊驱动伺服电机、对辊传动装置和对辊均与机架相连，对辊传动装置输入端与对辊驱动伺服电机相连，输出端与对辊相连，对辊驱动伺服电机通过对辊传动装置实现对辊的同速反向驱动，并通过编码器反馈对辊的位置；旋切刀驱动伺服电机与旋切刀刀架均与机架，旋切刀刀架在旋切刀驱动伺服电机的带动下旋转，与连接在机架上的药条支撑口配合对药条进行切断，并通过编码器反馈旋切刀的位置；端面检测装置与机架相连，与药条支撑口对齐，实时检测药条端面的质量，判断端面质量是否合格，并通过与机架相连的分拣机构相配合，自动将不合格药粒剔除。

进一步地，精密切药装置还包括刀架挡块，刀架挡块与机架相连，用于防止旋切刀刀架在旋转过程中与药条支撑口碰撞。

(三)有益效果

本发明提出一种精密切药装置，包括对辊驱动伺服电机、对辊传动装置、对辊、旋切刀驱动伺服电机、旋切刀刀架、药条支撑口、端面检测装置、分拣机构和机架。采用伺服电机分别驱动送料辊和旋切刀，使送料辊和旋切刀按一定逻辑联动，从而实现送料长度连续可调，且切断时药条处于静止状态，提高端面质量；通过端面检测装置，自动判断端面是否合格，并结合自动分拣装置，实现不合格药粒的自动剔除，从而提高产品质量。

上述有益效果的实现是依靠以下几方面的技术创新：(1)采用一个对辊驱动伺服电机通过传动装置实现两个对辊的同速反向驱动，并通过编码器反馈提高对辊位置的控制精度；(2)通过旋切刀驱动伺服电机驱动旋切刀刀架，并通过编码器对旋切刀位置进行反馈，实现旋切刀位置的精确控制；(3)通过端面检测装置实现药条端面的在线实时检测，判断是否合格，并与分拣机构配合联动，实现不合格药粒的自动剔除。

附图说明

图1为本发明实施例精密切药装置结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、内容和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。