[发明专利]线性传动装置

权利要求书

1.一种线性传动装置，其特征在于，包含：

长轴件，沿轴向延伸，并具有滚动沟；

移动模块，能够沿所述轴向往复位移地套设在所述长轴件，并具本体、多个贯穿所述本体的回流孔、及设置于所述本体并对应所述滚动沟的滚动槽，所述滚动沟与所述滚动槽构成负荷路径；

回流组件，设于所述本体且连通所述负荷路径，并具有回流部及由所述回流部形成的至少一第一回流道，所述至少一第一回流道、所述多个回流孔与所述负荷路径共同构成无限循环路径；

滚动单元，能滚动地设于所述无限循环路径；

至少一导热件，设置于所述无限循环路径；以及

热能感测单元，连接所述至少一导热件并感测所述至少一导热件的温度进而发出感测讯号；所述热能感测单元包含具有电接板的壳体模块、设置于所述电接板的微处理器模块、设置于所述电接板且连接所述微处理器模块的讯号传输模块、及设置于所述电接板且连接所述微处理器模块与所述讯号传输模块的电源模块，所述电接板系连接所述至少一导热件。

2.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含设置于所述本体的安装面的端盖及设置于所述端盖与所述安装面之间的盖板，所述端盖具有多个所述第一回流道，所述盖板具有多个相对于多个所述第一回流道的第二回流道，所述导热件为两个且分别可拆或不可拆地设于所述端盖的多个第一回流道，各所述导热件具有供所述滚动单元接触以传递所述滚动单元的热能的接触面、及凹设两个具有所述接触面且分别与两所述第二回流道衔接的回流槽，所述热能感测单元设置于所述端盖的一侧且与多个所述导热件电性导通。

3.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含靠抵所述本体的安装面的盖板、及多个分别穿设每一个回流孔且衔接所述盖板的管体，多个所述导热件分别固设于每一个所述管体的内壁面。

4.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，各所述导热件呈圆柱状且穿设于各所述回流部，各所述回流部具有与各所述导热件的接触面衔接的回流面。

5.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为线性滑轨，所述回流组件包含设置于所述本体的安装面的端盖、及设置于所述端盖与所述安装面之间的盖板，所述端盖具有多个所述第一回流道，所述盖板具有多个相对于多个所述第一回流道的第二回流道、及多个半回流部，多个所述导热件分别固设于每一个所述半回流部，各所述半回流部具有与各所述导热件的接触面衔接的半回流面。

6.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述线性传动装置为滚珠螺杆，所述回流组件为外回流管，所述外回流管穿设于所述本体的安装面，所述导热件为一个且固设于所述外回流管。

7.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述至少一导热件为金属材质。

8.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述至少一导热件的导热率大于250Wm^-1K^-1。

9.根据权利要求1所述的线性传动装置，其特征在于，所述滚动单元接触到各所述导热件的接触面时，所述热能感测单元的微处理器模块由所述电接板感测所述至少一导热件的温度并产生所述感测讯号，并且将所述感测讯号传递至所述讯号传输模块，所述讯号传输模块接收所述微处理器模块所传递的所述感测讯号后，再将所述感测讯号输出至管理端。