[发明专利]减速机性能测试平台及其测试方法

说明书

本发明公开了一种减速机性能测试平台及其测试方法，包括上位机、输入侧单元和输出侧单元，输入侧单元具有输入伺服电机、与输入伺服电机的动力输出轴相连接的增速器、与增速器的输出端相连接的输入转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第一伺服驱动器，输出侧单元具有输出伺服电机、与输出伺服电机的动力输出轴相连接的陪测减速器、与陪测减速器的输出端相连接的输出转矩转速传感器、及与上位机传信连接的第二伺服驱动器，且输入转矩转速传感器和输出转矩转速传感器分别对应与被测减速机的输入端和输出端相连接。该减速机性能测试平台的结构合理、功能多，易操作，满足了减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。

技术领域

本发明涉及减速机性能测试技术领域，具体提供一种减速机性能测试平台及其测试方法。

背景技术

目前，普遍使用的减速机转矩传递测试方案是通过磁粉制动器在减速机输出端侧加载恒定负载转矩。但此方案在运行时功能单一，表现在：①磁粉制动器只能加载恒定转矩，而不能实现加载如正弦转矩等随时间变化的负载转矩形式；②不能实现减速机反驱性能测试，如不能提供随时间变化的(一般用时间函数描述的)反驱测试转速；从而无法满足减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种减速机性能测试平台及其测试方法，其结构合理、功能多，易操作，可很好的满足减速机加载持续变化的转速和转矩的测试需求。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种减速机性能测试平台，包括上位机、输入侧单元和输出侧单元，其中，所述输入侧单元具有一输入伺服电机、一与所述输入伺服电机的动力输出轴相连接的增速器、一与所述增速器的输出端相连接的输入转矩转速传感器、以及一与所述上位机传信连接并能够控制所述输入伺服电机工作的第一伺服驱动器，所述输出侧单元具有一输出伺服电机、一与所述输出伺服电机的动力输出轴相连接的陪测减速器、一与所述陪测减速器的输出端相连接的输出转矩转速传感器、以及一与所述上位机传信连接并能够控制所述输出伺服电机工作的第二伺服驱动器，且所述输入转矩转速传感器和所述输出转矩转速传感器还分别对应与被测减速机的输入端和输出端相连接。

作为本发明的进一步改进，所述输入伺服电机的最大输出转速不低于所述被测减速机的最大输入转速；所述输入伺服电机的额定输出转速不低于所述被测减速机的容许平均输入转速的最大值；所述输入伺服电机的额定输出转矩不低于所述被测减速机的容许平均输入转矩的最大值。

作为本发明的进一步改进，所述输出伺服电机的额定输出转矩t2满足以下关系式：n1*t2*η＞T0，n1*t2*m*η＞T1；式中的n1为所述陪测减速器的减速比，η为所述陪测减速器的传递效率，m为所述输出伺服电机的转矩最大允许过载倍数，T0为所述被测减速机的平均负载转矩容许的最大值，T1为所述被测减速机的最大加减速转矩。

作为本发明的进一步改进，在所述第一伺服驱动器与所述输入伺服电机的控制端之间还连接有第一泄放电阻；在所述第二伺服驱动器与所述输出伺服电机的控制端之间还连接有第二泄放电阻。

作为本发明的进一步改进，所述陪测减速器的输出端和所述被测减速机的输出端各分别通过一联轴器与所述输出转矩转速传感器的两端相连接。

作为本发明的进一步改进，所述输入伺服电机、所述增速器、所述输入转矩转速传感器、所述被测减速机、所述输出转矩转速传感器、所述陪测减速器和所述输出伺服电机沿线性依次排布。

本发明还提供了一种所述减速机性能测试平台的测试方法，按下述步骤进行：

步骤1)：所述上位机传信给所述第一伺服驱动器，以控制所述输入伺服电机在转速模式下按照恒转速运行；

同时，所述上位机传信给所述第二伺服驱动器，以控制所述输出伺服电机处于转矩模式，并还控制所述输出伺服电机的输出转矩随时间变化；