[发明专利]自动堆叠机

说明书

本发明公开了一种自动堆叠机，包括：机架，机架上设置有堆叠工位；设置于机架上的进料输送带；设置于机架上的出料架，出料架的设置高度高于进料输送带的高度；设置于机架上的堆叠组件，堆叠组件位于堆叠工位的下方，堆叠组件包括顶板以及驱动顶板沿竖直方向移动的堆叠驱动单元；设置于机架上的导向板，导向板位于堆叠工位的上方且沿竖直方向延伸；设置于导向板下方的限位部，所述限位部可在伸出于盒子下方、以支撑位于所述导向板处的盒子的位置和离开盒子下方、使盒子上移至所述导向板内的位置之间移动；设置于机架上的出料推板，出料推板由推板驱动机构驱动，用于将位于导向板处的物品推至出料架上。本发明可实现盒箱等物品的自动堆叠。

技术领域

本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种用于自动堆叠箱子、盒子等物品的叠箱机。

背景技术

箱子、盒子等在日常生活中应用很普遍，为了便于运输，出厂时通常会将若干箱子或盒子堆叠在一起后再装箱打包。过去堆叠打包通常是人工完成，不仅劳动量大，而且效率低，如何能实现箱子、盒子等物品的自动堆叠是提高生产效率的关键。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种自动堆叠机，可以自动堆叠箱子、盒子等物品。

本发明的目的采用以下技术方案实现：

自动堆叠机，包括：机架，所述机架上设置有底部镂空的堆叠工位；设置于所述机架上的进料输送带，所述进料输送带用于将待堆叠物品运送至堆叠工位；设置于所述机架上的出料架，所述出料架的设置高度高于所述进料输送带的高度；设置于所述机架上的堆叠组件，所述堆叠组件位于堆叠工位的下方，所述堆叠组件包括顶板以及驱动所述顶板沿竖直方向移动的堆叠驱动单元，所述顶板向上移动时将位于堆叠工位上的待堆叠物品向上顶起；设置于所述机架上的导向板，所述导向板位于堆叠工位的上方且沿竖直方向延伸，用于对盒子的上移进行导向；设置于导向板下方的限位部，所述限位部可在伸出于盒子下方、以支撑位于所述导向板处的盒子的位置和离开盒子下方、以使盒子上移至所述导向板内的位置之间移动；设置于所述机架上的出料推板，所述出料推板由推板驱动机构驱动，用于将位于所述导向板处的物品推至所述出料架上。

进一步的，所述进料输送带为皮带输送机。

进一步的，所述进料输送带的外侧设置有导向侧板，所述导向侧板的前端向外弯折。

进一步的，所述出料架为一对水平延伸的T形杆。

进一步的，所述堆叠组件包括一对相对顶板以及连接所述顶板的连杆，所述堆叠驱动单元与所述连杆相连，通过所述连杆驱动所述顶板沿竖直方向上下移动。

进一步的，所述堆叠驱动单元为气缸或电机。

进一步的，所述机架上设置有4块对称布置的导向板，所述导向板分别位于堆叠工位的左右两侧。

进一步的，所述导向板分别设置于两块侧板上，所述侧板设置于与所述机架相固定的水平滑轨上并位于堆叠工位的左右两侧，所述水平滑轨沿与进料输送带运送方向相垂直的方向延伸；所述侧板通过螺母与一丝杆联动轴相连，所述丝杆联动轴的一端设置有调节手轮。

进一步的，所述导向板分别设置于两块侧板上，安装在同一侧板上的两块导向板中，至少有一块导向板通过导轨安装在所述侧板板上，所述导向板可沿所述导轨移动。

进一步的，所述导向板设置于侧板上，所述侧板设置于所述机架上并位于堆叠工位的左右两侧；所述限位部通过转轴设置于所述侧板上，所述限位部可绕转轴向上翻转。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：自动堆叠机通过设置进料输送带将待堆叠物品运送至堆叠工位，通过堆叠组件依次将运送至堆叠工位的物品自动向上堆叠，并在堆叠至一定数量时，一次性将堆叠的物品推出，与人工堆叠相比，自动化程度高，不仅降低了劳动强度，生产效率也得到了极大的提升。

附图说明