[发明专利]线路清障系统

权利要求书

1.一种线路清障系统，其特征在于，包括：

无人机(100)；

图像采集装置(200)，安装于所述无人机(100)，用于采集线路的图像信息；

控制装置(300)，与所述无人机(100)和所述图像采集装置(200)信号连接，用于获取所述图像信息，以及控制所述无人机(100)移动；

清障装置(400)，安装于所述无人机(100)，与所述控制装置(300)通信连接，所述清障装置(400)由所述控制装置(300)根据所述图像信息的分析结果控制进行线路清障。

2.如权利要求1所述的线路清障系统，其特征在于，所述清障装置(400)包括：

安装杆(410)，安装于所述无人机(100)；

机械臂(420)，与所述安装杆(410)活动连接；

电热丝(430)，安装于所述机械臂(420)，所述电热丝(430)用于线路清障；

驱动器(440)，安装于所述无人机(100)，与所述控制装置(300)通信连接，所述驱动器(440)用于驱动所述机械臂(420)摇摆。

3.如权利要求2所述的线路清障系统，其特征在于，所述机械臂(420)包括：

机械杆(421)，与所述安装杆(410)活动连接；

电热丝安装部(422)，安装于所述机械杆(421)远离所述安装杆(410)的一端，所述电热丝安装部(422)用于安装所述电热丝(430)。

4.如权利要求3所述的线路清障系统，其特征在于，所述电热丝安装部(422)包括：

U型连接件(423)；

Y型安装件(424)，所述Y型安装件(424)的一个端部安装于所述U型连接件(423)在一条直线上的两个端部中的一个端部；所述电热丝(430)的两端分别安装于所述Y型安装件(424)在一条直线上的两个端部。

5.如权利要求3所述的线路清障系统，其特征在于，所述安装杆(410)远离所述无人机(100)的端部设置有中空的连接筒(411)，所述连接筒(411)与所述安装杆(410)的延伸方向分别为第一方向和第二方向，所述机械杆(421)与所述安装杆(410)连接的端部设置有连接杆(4211)，所述连接筒(411)套设安装于所述连接杆(4211)。

6.如权利要求5所述的线路清障系统，其特征在于，所述连接杆(4211)上开设有通孔(4212)，还包括：

连接绳(4213)，一端通过所述通孔(4212)与所述连接杆(4211)连接，另一端与所述驱动器(440)连接。

7.如权利要求3所述的线路清障系统，其特征在于，所述无人机(100)包括：

无人机承载平台(110)；

安装杆固定部(120)，安装于所述无人机承载平台(110)，与所述安装杆(410)活动连接。

8.如权利要求1所述的线路清障系统，其特征在于，所述控制装置(300)包括：

处理器(310)，与所述图像采集装置(200)通信连接，用于获取所述图像信息；

地面测控中心(320)，与所述处理器(310)通信连接，用于获取所述图像信息，并根据所述图像信息生成分析结果，以使所述处理器(310)根据所述分析结果控制所述清障装置(400)进行线路清障。