[发明专利]一种检测装置

权利要求书

1.一种检测装置，用于对盒体的表面进行检测，其特征在于，包括：

至少一个拍照部与至少一个旋转驱动件，所述拍照部用于对所述盒体的表面进行拍摄检测，所述旋转驱动件用于驱动所述盒体转动，以使所述盒体的至少两个不同表面分别对准所述拍照部。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动件用于驱动所述盒体转动，以使所述盒体的至少四个不同表面分别对准所述拍照部。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，包括第一拍照部、第二拍照部、第一旋转驱动件与第二旋转驱动件，所述第一拍照部用于对所述盒体的四个侧面进行拍照检测，所述第二拍照部用于对所述盒体的顶面与底面进行拍照检测，所述第一旋转驱动件驱动所述盒体绕竖直轴转动以使得四个所述侧面分别对准所述第一拍照部，所述第二旋转驱动件驱动所述盒体绕水平轴转动以使得所述顶面与所述底面分别对准所述第二拍照部。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述旋转驱动件用于驱动所述盒体转动，以使所述盒体的两个相对的表面分别对准所述拍照部。

5.根据权利要求4所述的检测装置，其特征在于，包括第一拍照部、第二拍照部、第三拍照部、第一旋转驱动件、第二旋转驱动件及第三旋转驱动件，所述第一拍照部用于对所述盒体的第一侧面与第三侧面进行拍照检测，所述第二拍照部用于对所述盒体的第二侧面与第四侧面进行拍照检测，所述第三拍照部用于对所述盒体的顶面与底面进行拍照检测，所述第一旋转驱动件驱动所述盒体绕竖直轴转动以使得所述第一侧面与所述第三侧面分别对准所述第一拍照部，所述第二旋转驱动件驱动所述盒体绕竖直轴转动以使得所述第二侧面与所述第四侧面分别对准所述第二拍照部，所述第三旋转驱动件驱动所述盒体绕水平轴转动以使得所述顶面与所述底面分别对准所述第三拍照部。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，还包括第一承载部、第二承载部与第三承载部，所述第一承载部、所述第二承载部及所述第三承载部均用于承载所述盒体，所述第一承载部与所述第一旋转驱动件连接，所述第二承载部与所述第二旋转驱动件连接，所述第三旋转驱动件与所述盒体连接。

7.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括取放部水平驱动件、取放部竖直驱动件、第一取放部、第二取放部与第三取放部，所述第一取放部、所述第二取放部与所述第三取放部用于取放所述盒体，所述第一取放部、所述第二取放部、所述第三取放部均与所述取放部竖直驱动件连接，所述取放部竖直驱动件与所述取放部水平驱动件连接，所述第一取放部、所述第二取放部、所述第三取放部中相邻两个的间距与所述第一承载部、所述第二承载部、所述第三承载部中相邻两个的间距相等。

8.根据权利要求6所述的检测装置，其特征在于，还包括盒体竖直驱动件与第四取放部，所述盒体竖直驱动件、所述第四取放部均与所述第三旋转驱动件连接，所述盒体竖直驱动件用于驱动所述第三旋转驱动件沿竖直方向运动以与所述第三承载部分离，所述第四取放部用于固定所述盒体。

9.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，还包括第一光源部与第一光源部驱动件，所述第一光源部与所述第一光源部驱动件连接，所述第一光源部驱动件用于驱动所述第一光源部运动以调节所述第一光源部与所述第一拍照部的间距。

10.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，还包括上料部与扫码部，所述上料部包括上料夹爪与上料传送带，所述扫码部包括扫码驱动件、扫码托板与扫码枪，所述扫码驱动件与所述扫码托板连接，所述上料传送带用于传送所述盒体，所述上料夹爪用于将所述盒体从所述上料传送带上夹取至所述扫码托板上，所述扫码枪位于所述扫码托板的末端。