[发明专利]一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪

说明书

本发明公开了一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪，包括：底座，所述底座内部设有螺杆且螺杆设置有四组，四组所述螺杆分布在底座的四面中部，所述螺杆末端连接有第一从动齿轮且底座中部设有齿盘，所述齿盘与第一从动齿轮之间相互啮合，所述螺杆表面设有滑动块。本发明在安装座内部设置调节杆配合连接杆转动，使第二从动齿轮带动主动齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴与固定座连接从而带动固定轴可以横向360度转动，固定座内部设置电动推杆和连接轴，电动推杆推动连接轴与三维激光扫描仪接触，对其进行夹持固定，同时电机通过驱动链带动连接轴转动，使三维激光扫描仪可以纵向360旋转，配合履带式车轮，可实现三维激光扫描仪的广角拍摄。

技术领域

本发明涉及三维扫描技术领域，更具体为一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪。

背景技术

三维激光扫描技术又被称为实景复制技术，是测绘领域继GPS技术之后的一次技术革命。它突破了传统的单点测量方法，具有高效率、高精度的独特优势。三维激光扫描技术能够提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。

BIM(BuildingInformationModeling)技术是在2002年率先提出，目前已经在全球范围内得到业界的广泛认可，它可以帮助实现建筑信息的集成，从建筑的设计、施工、运行直至建筑全寿命周期的终结，各种信息始终整合与一个三维模型信息数据库中，设计团队、施工单位、设施运营部门和业主等各方人员可以基于BIM进行协同工作，有效提高工作效率、节省资源、降低成本、以实现可持续发展。

现有的三维激光扫描仪在使用时通常利用三角支架进行支撑，在进行高度调节时需要对三角支架三个支腿分别进行调节，调节麻烦，且现有的三维激光扫描仪在使用时多为固定结构，无法对古建筑整体进行扫描，同时由于地形复杂，移动式的扫描仪在移动过程中会产生振动，影响扫描仪的扫描精度。因此，需要提供一种新的技术方案给予解决。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于古建筑模型建立的三维激光扫描仪，该激光切边专机在底座上部设置四组支撑杆，配合四组螺杆带动滑动块移动，使四组支撑杆之间可以相向移动，从而带动安装座上下移动，从而调节三维激光扫描仪的高度，同时在安装座内部设置调节杆配合连接杆转动，使第二从动齿轮带动主动齿轮转动，从而带动转轴转动，转轴与固定座连接从而带动固定轴可以横向360度转动，固定座内部设置电动推杆和连接轴，电动推杆推动连接轴与三维激光扫描仪接触，对其进行夹持固定，同时电机通过驱动链带动连接轴转动，使三维激光扫描仪可以纵向360旋转，配合履带式车轮，可以实现三维激光扫描仪的广角拍摄，且可以对古建筑的整体进行扫描，满足实际应用需求。