[发明专利]一种电机PCB板自动压装装置

权利要求书

1.一种电机PCB板自动压装装置，包括机架、放置台、防静电离子风机，所述的放置台设置在机架上端，所述的防静电离子风机位于机架上端且位于放置台一侧，所述的防静电离子风机与机架通过螺栓相连，其特征在于还包括送进机构、压装机构、托台机构、轨道机构，所述的送进机构设置在机架上端，所述的压装机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的压装机构与机架通过螺栓相连，所述的托台机构位于机架上端且位于送进机构右侧，所述的托台机构与机架通过螺栓相连，所述的轨道机构位于送进机构右侧且位于机架上端，所述的轨道机构与机架通过螺栓相连；

所述的压装机构包括门架、X轴电动缸、Y轴电动缸、支架、下压机构、抓取机构、插装机构，所述的门架设置在机架上端，所述的X轴电动缸安装在门架上部，所述的Y轴电动缸安装在X轴电动缸的右侧，所述的支架设置在Y轴电动缸右侧，所述的下压机构安装在支架外侧，所述的抓取机构安装在支架外侧，所述的插装机构贯穿支架，所述的插装机构与支架通过螺栓相连。

2.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的送进机构还包括线性滑台、第一气缸、托板、定位夹头，所述的线性滑台位于机架上端，所述的线性滑台与机架通过螺栓相连，所述的第一气缸位于线性滑台上端，所述的第一气缸与线性滑台通过螺栓相连，所述的托板位于第一气缸外侧且位于线性滑台上端，所述的托板与第一气缸通过螺栓相连，所述的定位夹头数量不少于2件，沿所述的托板均匀布置。

3.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的下压机构还包括第二气缸、连杆、第一转轴、挂架、压力传感器、盖板，所述的第二气缸位于支架外侧，所述的第二气缸与支架铰链相连，所述的连杆位于第二气缸下端，所述的连杆与第二气缸铰链相连，所述的第一转轴贯穿支架，所述的第一转轴与支架转动相连，所述的挂架被第一转轴贯穿，所述的挂架与第一转轴过盈配合相连，所述的压力传感器嵌入挂架，所述的盖板位于压力传感器顶部且位于挂架内侧，所述的盖板与挂架通过螺栓相连。

4.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的插装机构还包括下挡板、上挡板、定位杆、插棒机构、接近传感器，所述的下挡板位于支架内侧，所述的下挡板与支架通过螺栓相连，所述的上挡板位于下挡板顶部，所述的上挡板与下挡板通过螺栓相连，所述的定位杆位于下挡板底部，所述的定位杆与下挡板通过螺纹相连，所述的插棒机构至上而下依次贯穿上挡板和下挡板，所述的接近传感器位于下挡板外侧且位于插棒机构外侧，所述的接近传感器与下挡板通过螺栓相连。

5.如权利要求4所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的插棒机构还包括上限位板、上压头、中心杆、上导套、下限位板、弹簧、插头，所述的上限位板位于上挡板顶部，所述的上限位板与上挡板通过螺栓相连，所述的上压头设置在上限位板上端，所述的中心杆位于上压头下端且贯穿上限位板和上挡板，所述的中心杆与上压头螺纹相连，所述的上导套位于上挡板和下挡板之间且被中心杆贯穿，所述的上导套与下挡板通过螺栓相连，所述的下限位板位于支架内侧且被中心杆贯穿，所述的下限位板与支架通过螺栓相连，所述的弹簧位于下限位板上端且位于中心杆外侧，所述的插头位于中心杆下端，所述的插头与中心杆螺纹相连。

6.如权利要求1所述的电机PCB板自动压装装置，其特征在于所述的抓取机构还包括第三气缸、滑动板、齿条、轴承座、第二转轴、第一夹爪、齿轮，所述的第三气缸位于支架外侧，所述的第三气缸与支架通过螺栓相连，所述的滑动板位于第三气缸外侧，所述的第三气缸与滑动板通过螺栓相连，所述的齿条数量为2件，沿滑动板左右方向对称布置，所述的轴承座位于支架下端，所述的轴承座与支架通过螺栓相连，所述的第二转轴贯穿轴承座且贯穿滑动板，所述的第二转轴分别与轴承座和滑动板转动相连，所述的第二转轴贯穿第一夹爪，所述的第一夹爪与第二转轴过盈配合相连，所述的齿轮被第二转轴贯穿且位于齿条一侧，所述的齿轮与第二转轴过盈配合相连且与齿条啮合相连。