[发明专利]一种三维模型构建过程中图像快速匹配的方法

权利要求书

1.一种三维模型构建过程中图像快速匹配的方法，其特征在于：

步骤1：选择待匹配的基准图像和搜索图像；

步骤2：分别构建上述两个图像的影像金字塔；

步骤3：对两个影像金字塔顶部第1层进行SURF特征匹配，实现初步匹配；

步骤4：建立上述两个影像金字塔第1层之间的几何约束条件；

步骤5：将搜索图像影像金字塔当前层某一窗口纠正采样到基准图像影像金字塔第1层的像方坐标系下；

步骤6：在两个金字塔影像的该层对应的两幅图像的灰度值之间建立相关函数；

步骤7：根据匹配结果建立述两个影像金字塔下一层之间的几何约束条件，并相应重复步骤5、6，以此类推，直至完成上述两个影像金字塔底部最后一层的匹配；

在进行图像采集时，

其中L为在相邻两个采集位置时图像采集装置光心的直线距离；f为图像采集装置的焦距；d为图像采集装置感光元件的矩形长度或宽度；T为图像采集装置感光元件沿着光轴到目标物表面的距离；δ为调整系数。

2.如权利要求1所述方法，其特征在于：影像金字塔是以金字塔形状排列的分辨率逐渐降低的图像集合，金字塔的底部是原始图像，顶部是从原始影像采样的低分辨率的影像。

3.如权利要求1所述方法，其特征在于：几何约束条件是基准影像与搜索影像之间的仿射变换关系，通过SURF影像匹配获取的同名点对，计算得到6个仿射变换参数。

4.如权利要求1所述方法，其特征在于：步骤5包括：利用仿射变换系数将搜索影像窗口纠正采样到基准影像的像方坐标系下，使基准影像和搜索影像的共轭实体在像方上一致，即二者不存在旋转、几何变形和尺度变化。

5.如权利要求1所述方法，其特征在于：步骤6包括：选取预设范围的基准影像目标区与搜索影像的匹配窗口计算相关系数，取其相关系数最大且大于阈值的点作为匹配点。

6.如权利要求1所述方法，其特征在于：δ0.603。

7.如权利要求1所述方法，其特征在于：δ0.498。

8.如权利要求1所述方法，其特征在于：δ0.356。

9.如权利要求1所述方法，其特征在于：δ0.311。

10.一种三维模型构建方法，其特征在于：包括如权利要求1-9所述的匹配的方法。

11.一种三维数据比对方法，其特征在于：包括如权利要求1-9所述的匹配的方法。