[发明专利]一种轨枕模具搬运翻转机构

权利要求书

1.一种轨枕模具搬运翻转机构，其特征在于，包括固定平台，固定平台上设有横向平行设置的横向滑轨，横向滑轨上设有滑块，滑块间连接有活动平台，固定平台上还设有直线模组，直线模组带动活动平台沿横向滑轨往复运动；

活动平台位于横向滑轨附近的两端设有升降支架，升降支架上端面设有若干导向孔，导向孔内设有导向杆，导向杆上端连接有升降平台，升降支架上还设有升降气缸，升降气缸的推杆与升降平台下端面连接，升降气缸通过推杆伸缩带动升降平台升降；

升降平台上端面设有纵向平行设置的纵向滑轨，纵向滑轨上设有轴承座，升降平台上还设有夹持气缸，夹持气缸的推杆与轴承座连接，通过伸缩推杆带动轴承座沿纵向滑轨做往复运动；

轴承座上安装有水平的转轴，转轴平行于纵向滑轨且外端安装有驱使转轴旋转的步进电机，转轴内端安装有模具抓手，两模具抓手在夹持气缸的驱动下做开合动作；

轨枕模具搬运翻转机构设置在两传送工位间，模具抓手在夹持气缸的驱动下开合，抓取一工位上的轨枕模具；升降平台在升降气缸的驱动下上升，带动夹持的模具脱离工位；活动平台在直线模组的驱动下移动至另一工位，实现模具的搬运；转轴在步进电机的驱动下旋转，使抓取的轨枕模具进行翻转，配合升降平台下降、模具抓手张开，将轨枕模具倒扣在另一工位。

2.如权利要求1所述的一种轨枕模具搬运翻转机构，其特征在于，所述模具抓手包括安装板，安装板垂直于所述转轴且中部与转轴连接实现固定，安装板横向两端设有轴套，在夹持气缸的驱动下，安装板相互靠拢，使其轴套套装在同一轨枕模具的端轴上，实现抓取。